西门子通讯总线电缆性能及参数

发布时间:2017-08-17

西门子通讯总线电缆性能及参数

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西门子通讯总线电缆性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何标准化和逆标准化模拟量值?

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
与二进制信号相比 , 模拟量信号数值有特定的区间范围 。在计算、显示、输出之前必须转换或标准化和逆标准化。

描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标

标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号(电流,电压,电阻或温度)。这个数值代表被测量的参量(例如,以公升计量料位)。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。


图. 01

逆标准化
相反,使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号,模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。 


图. 02

可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件

  • 任意情况下,x的值是已知的
  • y值既是转换的结果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

Function

Controller Language Deion
SclScaleLinearInt

S7-1200/S7-1500

SCL

此处 X 值是整数,Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearInt S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearIntToReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是整数,Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearIntToReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处 X 值和 Y 值都是浮点数。

AwlScaleLinearReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearRealToInt S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是浮点数,Y 值是整数。

AwlScaleLinearRealToInt S7-300/S7-400 STL

表 01

注意

以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。 

通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号量程和不在有效范围内。

Y值根据一般线性方程计算:y = a x + b.

由此引出以下关系:


          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 


图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。





图. 03

例子

模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位,而 20mA 对应 1.7m 液位。

按照如下确定参数:

  • P0 ( x0=0; y0=0.0 )
  • P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。




图. 04

下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

注意 


你只能在 STEP 7 (TIA Protal) 打开并编辑库文件。更多信息可查看以下条目 ID: 107147393

创建环境

此 FAQ 相关的图片和下载是在STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 中创建。

 

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

文档: 西门子工程师本文档!
  • 文献
  •  
  • 涉及产品
通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
  3.  S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
       

    图. 2
      

  9.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15.  ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
  19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态下载到S7-300CPU

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6.  ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器
       

    图. 15
       
  13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. ET200SP分配给S7-300CPU
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
  20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 20
      

  26. S7-1500 CPU S7-300 CPU

  1. 访问共享设备的两个IO控制器具有相同IP子网下的不同IP地址。
  2. 配置IO设备两次,为每个版本分配相同的IP地址及设备名称。
  3. IO设备的每个版本中组态相同的硬件设置和共享设备的相同数量的副本。
  4. IO设备的任一版本中都不要将IO控制器分配给接口模块。
  5. IO设备的一个版本中提供给IO控制器数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
  6. 如果一个IO控制器要对一个输出模块进行写操作,应该将这个输出模块直接分配给IO控制器作为基本模块,每个输出模块只有一个IO控制器可以对输出进行写操作。

 

为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表?

  • 文献
  •  
  • 涉及产品

描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时,如果所需的连接没能建立,请检查以下核对表:

1. 检查设置



图 1:基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中,进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS:PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接:PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆(零调制解调电缆)。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图:



图 2:RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆,那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项:
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度:6m) 的适配器进行了所有的测试和 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆,就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点,因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰(其它系统的影响/干扰)的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立:通信速率越高,电缆越短,反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下,也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

  • 电源 LED:
    OFF:未提供 24V 电源或者重大硬件错误
    ON:为运行做好了准备(持续几秒)
    持续闪烁:PC 适配器检测到错误
  • 运行 LED:
    表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压:
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V  DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器,那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中,通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用,那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
使用 COM 接口的缺省设置。

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口:
    进入 "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 



图 3:Windows NT 中 COM 接口的连接设置

  • Windows 95 中的 COM 接口设置
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里,进入 "Device Manager" 菜单,并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查"Properties" 的设置。
    Windows 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 
  • Windows 2000 中的 COM 接口设置:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里,选择 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 



图 4:Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

  • 检查电缆:参考第 4 点。 
  • COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
  • 中断设置:参考第 7 点。
  • 检查 PC 的电源。
  • 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框(见图 3)。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时,还要检查一下内容:

  • 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令)。
  • 检查以下代码:
    HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
    CurrentVersionGlobalSearchOrder
  • 如果需要,将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。
  • 重起 Windows。
  • 然后检查代码:
    HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
    /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
  • 这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V  DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中,当选择 "Accessible Nodes" 时,可以得到上述信息。

补救措施

  • 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 
  • 检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用,因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮:没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁:PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够,"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆(见第 4 点)。
如果没有安装其它访问此接口的软件(调制解调器软件,鼠标驱动),那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口
    进入菜单 "Start > Settings > Control Panel" 并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致,那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT 就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置(见图 3)。
  • 在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 " Device Manager" 标签栏,在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 设置(见图 4)。
  • 在 Windows 2000 中设置 COM 接口:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings"。

如果无法使用此接口,请注意可能是设置 COM 端口时,在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目:

  1. 打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。 

  2. 找到代码:
    HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
    LogDevicesPC Adapter(xxx)

    注意事项
    (xxx) 代表 MPI,PROFIBUS 或者自动。  

  3. 确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
    Device:所选择的 COM 端口号
    ComDriverName "DeviceSerial"

    COM 端口 1 举例
    Device: "1"
    ComDriverName "DeviceSerial0"  

重要事项
通常情况下,对直接修改注册表不做任何担保,因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份,然后再按上面所说的进行操作。另外,设置与具体的计算机有关,也就是 说,如果将项目拷贝到另外一台计算机,必须重新作设置。

对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。

 

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。

解决方案 
为解决上述问题,本应用示例采用了:

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
    硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

 

SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

下载  

下 载内容

下载  

文档
应用示例的说明
58804919_LASER_DOKU_V10_cn.pdf ( 1612 KB )
代码 
STEP 7 项目 (V11),用于 SIMATIC F-CPU
58804919_LASER_CODE_V10.zip ( 2353 KB )
组态文件 
用于 SICK 安全激光扫描器的组态
58804919_LASER_CONF_V10.zip ( 7 KB )


安全说明
注意
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时,请注意必须考虑工 业安全领域的相关保护措施 。更多信息,请参阅条目号 50203404

新更改

附加关键词
分布式安全,监控盒,区域组,警告区域,保护区域,Safety Advanced

 

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【产品库存】 现货销售
【产品价格】电议(含17%增值税)
【产品质量】原装、罚十。采购电话:
【产品包装】全新原装、现货销售。
【售后服务】质保一年,货到后有任何质量问题7天内包换(人为除外)
性能比较编辑6FC5252-3AX21-7AB36se7023-4tp606se7033-0fk60-1aa011 主要作用6FC5698-1AA50-0BP06FC9383-8BA20-4AA06se7033-5wj60-1aa01FK7060-5AF71-1AB0 6Nm6FC5463-0GA12-0AA0 6FC5463-0GA11-0AA0 6SN1118-0DM23-0AA0 6SN1161-1CA00-0BA1 6SN1197-0AB20-0PP3 6SN2155-2CP21-1BA0 6se7033-2eg84-1jf0注意事项编辑6FC9340-2WY00-....6se7022-7ep606SN1111-0AA00-1FA0      6SN1111-0AA01-1AA0      6SN1111-0AA01-1BA0 6FC5450-6AY03-4AH3 6SN1111-0AA00-0EC0 6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1182-0EA00-3DP0 6SN1197-0AD06-0EP0 6se7032-5fs87-2dc0由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。6FC8508-0RX18-...06se7021-8ep87-0fb11FK7060-5AF71-1AB06FC5357-0BB34-0AE06FC5253-0BX10-0AG26se7031-8tf606 选型计算6FC8506-3EX08-0AA06se7021-1fb61-1aa13TK28271AB20 6FC5298-6AD10-0RP06FC5252-5AY01-2AG06se7031-5hg60位置前馈增益6FC8506-0EX03-6AA16se7016-1ta84-6hf36se7041-1ul86-3ae0交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:6FC8508-0RX12-0AH06se7021-8eb84-1hf31FK7042-5AF71-1DH56FC5357-0BB23-0AE06FC5253-0BX10-0AF06se7031-8es87-1fg13 选型比较,6FX2007-1AC04,6se7036-1ee85-1aa0,6FC5450-1AX00-7AH3??公司的主营产品有:采购电话:
??SIEMENS 可编程控制器
??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
??2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
??3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
??4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
??SIEMENS 交、直流传动装置
??1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
??2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
??SIEMENS 数控 伺服
??1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
??2、系统及伺服电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC,西门子变频器,西门子数控系统,西门子伺服电机,西门子人机界面,西门子软启动器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子LOGO!,西门子SITOP电源,西门子软件,西门子线缆等!
说明

西门子通讯总线电缆性能及参数

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