SIEMENS西门子一级代理商经销数字量模块供货商
上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
0.引言
在现代工业控制中,PLC以其高可靠性、适应工业现场、强大的联网功能等特点,被广泛应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机,是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但PLC无法单独构成完整的控制,无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线,无良好的用户界面,不便于监控。将个人计算机(PC)与PLC结合起来使用,可以使二者优势互补,充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用和低廉的价格优势,组成高性能价格比的控制。
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1.构成
推进中,PC机选用工控计算机。它是整个控制的核心,是机。其主要利用良好的图形用户界面,显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置,进行一些较复杂的数据运算,并且向PLC发出控制指令。
PLC是该的下位机,负责现场高速数据采集(控制手柄的位置),实现逻辑、定时、计数、PID调节等功能,通过串行通讯口向PC机传送PLC工作状态及有关数据,同时从PC机接受指令,向蜂鸣器、指示灯、滑油泵、控制手柄的位置等发出命令,实现PC机对控制的,了PLC的控制能力和控制范围,使整个成为集散控制。
2.通讯协议
计算机与PLC之间的通信是建立在以RS232为基础的异步双向通信上的,FX系列PLC有其特定的通信格式,整个通信采用机的通信,PLC内部不需要编写专门的通信程序,只要把数据存相应的数据寄存器中即可,每个数据寄存器都有相应的物理通信地址,通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信中,传输字符和命令字以ASCⅡ码为准,常用的字符及其ASCⅡ码对应关系。
计算机与PLC进行通讯时,计算机与PLC之间是以帧为单位进行信息交换的,其中控制字符ENQ、ACK、NAK,可以构成单字符帧发送和接受,其余的信息帧发送和接受时都是由字符STX、命令字、数据、字符ETX以及和校验5部分组成。
校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否,和校验码的计算是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码(十六进制数)相加,取所得和的2位数,在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的很多,常用的有奇偶校验码,水平垂直冗余校验LRC,目前广泛使用的是CRC校验码,它能查处99%以上18位或更长的突出错误,而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时,出错的几率较小,因而采用校验和法,基本能要求。
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