IOP111 METSO

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根据系统机械结构的不同，脉冲当量的单位分为μm/pls和deg/pls。获得伺服控制系统的脉冲当量有两种方法。对于机械传动结构参数（比如滚珠丝杠的螺距、齿轮组的减速比、滚筒的直径等）较容易获得的伺服控制系统，可以通过理论计算求取脉冲当量，计算公式如下。对于通过理论计算求取脉冲当量较为困难的伺服控制系统，可以通过实验获得PLC发送的脉冲个数与对应的机械位移量从而求得近似的脉冲当量。

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