TK6132A8 TOKYO
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自动操作系统的设计。实现对机械手的上下、左右、旋转等控制,要完全实现这些,还需要其它辅助元器件,比如气缸、传感器、电磁阀、底座和支架等。为了能够更加直观的对机械手的动作进行展示,在本次设计中加入了组态软件对机械手进行监控。MCGS是一种用于对机械手整体监控的一种组态软件,通过对机械手运动数据的采集,MCGS以动画形式表现,对机械手的运动过程进行监控和整个流程的控制。
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