西门子DP通讯双绞电缆性能及参数

发布时间:2017-08-18

西门子DP通讯双绞电缆性能及参数

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西门子DP通讯双绞电缆性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何标准化和逆标准化模拟量值?

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与二进制信号相比 , 模拟量信号数值有特定的区间范围 。在计算、显示、输出之前必须转换或标准化和逆标准化。

描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标

标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号(电流,电压,电阻或温度)。这个数值代表被测量的参量(例如,以公升计量料位)。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。


图. 01

逆标准化
相反,使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号,模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。 


图. 02

可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件

  • 任意情况下,x的值是已知的
  • y值既是转换的结果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

Function

Controller Language Deion
SclScaleLinearInt

S7-1200/S7-1500

SCL

此处 X 值是整数,Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearInt S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearIntToReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是整数,Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearIntToReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处 X 值和 Y 值都是浮点数。

AwlScaleLinearReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearRealToInt S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是浮点数,Y 值是整数。

AwlScaleLinearRealToInt S7-300/S7-400 STL

表 01

注意

以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。 

通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号量程和不在有效范围内。

Y值根据一般线性方程计算:y = a x + b.

由此引出以下关系:


          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 


图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。





图. 03

例子

模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位,而 20mA 对应 1.7m 液位。

按照如下确定参数:

  • P0 ( x0=0; y0=0.0 )
  • P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。




图. 04

下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒

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问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。

解决方案 
为解决上述问题,本应用示例采用了:

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
    硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

 

SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

下载  

下 载内容

下载  

文档
应用示例的说明
58804919_LASER_DOKU_V10_cn.pdf ( 1612 KB )
代码 
STEP 7 项目 (V11),用于 SIMATIC F-CPU
58804919_LASER_CODE_V10.zip ( 2353 KB )
组态文件 
用于 SICK 安全激光扫描器的组态
58804919_LASER_CONF_V10.zip ( 7 KB )


安全说明
注意
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时,请注意必须考虑工 业安全领域的相关保护措施 。更多信息,请参阅条目号 50203404

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?

新手必读: 西门子工程师本文档!
  • 文献
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  • 涉及产品

 

说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。

组态 1:


图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2:


图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示:

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项:
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号48846907542148
  • 警告:
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例,光纤线路2有中断

    参见上面所述

结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

 

 
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面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供的解决方案,竭尽全力将服务落到实处、做到好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢!
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请相信上海朕锌电气设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!
【产品库存】 现货销售
【产品价格】电议(含17%增值税)
【产品质量】原装、罚十。采购电话:
【产品包装】全新原装、现货销售。
【售后服务】质保一年,货到后有任何质量问题7天内包换(人为除外)
性能比较编辑6FC5252-3AX21-7AB36se7023-4tp606se7033-0fk60-1aa011 主要作用6FC5698-1AA50-0BP06FC9383-8BA20-4AA06se7033-5wj60-1aa01FK7060-5AF71-1AB0 6Nm6FC5463-0GA12-0AA0 6FC5463-0GA11-0AA0 6SN1118-0DM23-0AA0 6SN1161-1CA00-0BA1 6SN1197-0AB20-0PP3 6SN2155-2CP21-1BA0 6se7033-2eg84-1jf0注意事项编辑6FC9340-2WY00-....6se7022-7ep606SN1111-0AA00-1FA0      6SN1111-0AA01-1AA0      6SN1111-0AA01-1BA0 6FC5450-6AY03-4AH3 6SN1111-0AA00-0EC0 6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1182-0EA00-3DP0 6SN1197-0AD06-0EP0 6se7032-5fs87-2dc0由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。6FC8508-0RX18-...06se7021-8ep87-0fb11FK7060-5AF71-1AB06FC5357-0BB34-0AE06FC5253-0BX10-0AG26se7031-8tf606 选型计算6FC8506-3EX08-0AA06se7021-1fb61-1aa13TK28271AB20 6FC5298-6AD10-0RP06FC5252-5AY01-2AG06se7031-5hg60位置前馈增益6FC8506-0EX03-6AA16se7016-1ta84-6hf36se7041-1ul86-3ae0交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:6FC8508-0RX12-0AH06se7021-8eb84-1hf31FK7042-5AF71-1DH56FC5357-0BB23-0AE06FC5253-0BX10-0AF06se7031-8es87-1fg13 选型比较,6FX2007-1AC04,6se7036-1ee85-1aa0,6FC5450-1AX00-7AH3??公司的主营产品有:采购电话:

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