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可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：按控制规模分 控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置总线多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机总线多可达512点。
1. 编程操作:（1）方案编制。检查PLC和计算机之间的连接是否正确，计算机的RS232C端口是否连接到PLC以及的范围线和转换器连接：保持PLC处于“关机”状态；计算机和PLC上有电源。（2）编程操作。2.打开GX Developer编程软件，创建一个新项目并命名。（1）使用梯形图编程的方法，编辑并保存如图1示的梯形图程序。（3）程序的传送。程序的编写。将编辑后的程序写入PLC用户内存中，并进行检查。3.节目阅读。 PLC用户存储器中的程序通过[Read In]操作读入计算机，然后进行检查。（3）程序检查。在检查上述程序的过程中，只有当计算机两端的程序相对正确时，才能认为程序传输正确，否则应查明原因并重新传输。
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运行操作:程序传输到PLC用户内存后，程序可按以下方式运行。根据梯形图程序，将PLC的输入/输出连接到部件的输入信号。 PLC的输入/输出编号和描述如表1示。（2）打开PLC操作开关，PLC面板上的运行灯指示程序已投入运行。控制程序应与控制程序相结合，以操作输入信号，并观察不同输入状态下输入/输出指示灯的变化。如果输出指示灯的状态与程序控制要求一致，则表示程序正常运行。
