@天津三菱张力代理商--/2022已更新Q系列PLC可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合,功能较为全面，性能强；FX3G可充分满足不同行业客户系统要求、灵活性高，应用比较个性化，但性能方面没有Q系列好。三菱PLC英文名又称：MitsubishProgrammableLogicController，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。
1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：（1）恒转矩负载（2）恒功率负载（3）流体类负载2、根据负载特选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为：V/f控制，包括开环和闭环；矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制；直接转矩控制；三种方式的优缺点如下（1）V/f开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机；缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小；主要采用场合：一般的风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。（2）V/f闭环
PLC和一体机与PC通讯不上有下面几种情况：(1)电脑串口坏掉，没办法使用。(2)笔记本电脑使用的USB转232，驱动没有装好。(3)电脑串口可能漏电，烧掉PLC下载保护电阻。(4)电脑硬件上面COM口选择不正确。(5)可以通讯上，通讯不稳定，检查一下线路，更换电脑试一下。
PLC的厂商PLC的厂商可谓百花齐放，每家都有自己的特色。对于初次接触的人来说，可谓无从下手，只能在以后的工作中慢慢发现从而不断的学。以下表格详细的列出了市面上绝大多数的PLC的厂商及其主要产品。拙见1、在故障排查时了解PLC的厂家是很重要的，根据特性来查找和解决问题会更快速。2、目前市场占有率*的小型的PLC有日产PLC：三菱、欧姆龙，欧美系列：西门子等。大型PLC四大：西门子，施耐德，AB（罗克韦尔），GE。中型PLC：西门子，施耐德，欧姆龙，三菱。基本上学会三菱PLC，一般国产PLC都可以搞的定。
三菱PLC在应用中注意事项：1、输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。2、由于三菱PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。3、采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。4、三菱PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。htgyu89h87圈指令2个、应用指令209种运算处理速度基本指令：0.065s/指令，应用指令：0.642~数100s/指令高速处理有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、定时中断功能、高速计数中断功能、脉冲捕捉功能输入输出点数384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的和)辅助续电器、定时器辅助续电器：7680点、定时器：512点计数器16位增计数器：200点，32位计数器：35点高速用32位计数器：[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz数据寄存器一般用8，000点、扩展寄存器32768点、扩展文件寄存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点其他功能扩展版可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版特殊适配器·模拟量用(***多4台)、通讯用(包括通信用板***多2台)[都需要功能扩展板]·高速输入输出用(输入用：***多2台、输出用：***多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时，需要功能扩展板]特殊扩展可连接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模块显示模块可内置FX3U-7DM：STN单色液晶、带背光灯、全角8个字符/半角16个字符×4行、JIS第1/第2级字符支持数据通讯支持数据链路RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接外围设备的机型选择选择[FX3U（C）]，[FX2N（C）]，[FX2（C）]但是，选择[FX2N（C）]，[FX2（C）]时有使用限制
【上海黎雨】FX2N-8EX扩展单元带8点继电器输入FX2N-8EYR扩展单元8出继电器输出FX2N-8ER扩展模块4入4出继电器输出FX2N-8EYT扩展单元8出晶体管输出FX2N-48ER扩展单元带24点输入/24点继电器输出FX2N-48ET扩展单元带24点输入/24点晶体管输出FX2N-32ER扩展单元带16点输入/16点继电器输出FX2N-32ET扩展单元带16点输入/16点晶体管输出FX2N-16EX扩展单元带16点输入FX2N-16EYR扩展模块16输出继电器输出FX2N-16EYT扩展模块16输出晶体管输出FX2NC-32EX，-32EYT，FX2NC-16EX，FX2NC-16EYT，FX2NC-16EYR-T，FX2NC-16EX-T，FX2N-CNV-BD，FX0NMODULE，TRANSFORMUNIT，FX2N-CNV-BCEXTENSIONCABLECONVERTOR，FX2N-CNV-IFEXTENSIONCABLECONVERTOR(FX2TOFX2N)，FX2N-8AV-BDMANUALLYADJUSTABLEPOTENTIOMETERINPUTBOARDS，FX2N-232-BDRS-232C串行口。
三菱PLC通讯方式基带传输与频带传输基带传输是按照数字信号原有的波形（以脉冲形式）在信道上直接传输，它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调，设备花费少，适用于较小范围的数据传输。基带传输时，通常对数字信号进行一定的编码，常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步，所以应用广泛。频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段，对数字信号进行某种变换，将代表数据的二进制“1”和“0”，变换成具有一定频带范围的模拟信号，以适应在模拟信道上传输。接收端通过解调手段进行相反变换，把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。常用的调制方法有频率调制、振幅调制和相位调制。具有调制、解调功能的装置称为调制解调，即Modem。频带传输较复杂，传送距离较远，若通过市话系统配备Modem，则传送距离可不受限制。PLC通信中，基带传输和频带传输两种传输形式都有采用，但多采用基带传输。
三菱PLCQ系列定位模块：1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如*值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
