上海西门子代理6ES7521-1FH00-0AA0
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SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16xAC 230V BA， 16 条通道，每组 4 条； 输入延时 20ms； 输入端类型 1 (IEC 61131)： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购
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在位置控制类模块中包括高速计数模块(FM450-1)1种、简易定位(FM451)1种、电子凸轮控制器(FM452)1种、定位控制模块(FM453)1种。
网络通信类模块中主要包括CP440(RS-422/485)通信处理路、CP441-1/CP441-2 (RS-232/TTY/RS-422/485)通信处理器、CP443-1(以太网)通信处理器、CP443-5 (PROFIBUS)通信处理器、CP444(MMS服务器)等几种。
S7-400系列PLC常用的功能模块如表2-56所示。
由于S7-400系列PLC的特殊功能模块的基本使用方法与S7-300系列同类型模块区别很少，这里不再赘述，使用时可以参见S7-300同类模块的使用说明以及相关SIEMENS产品说明书。
S7-400系列PLC是一种用于大型系统、复杂控制的PLC产品，它处理速度快、1/O点数多、通信性能好，功能侧重于多CPU控制、冗余控制、安全控制等复杂控制场合。相对而言，目前S7-400系列PLC可以提供的特殊功能模块规格、品种较少，部分模块还正在研发中。但是，在S7-400系列PLC中可以使用原S5系列PLC的部分特殊功能模块。
S7-400系列PLC无CPU集*能，特殊功能模块包括模拟量1/O与模拟量闭环控制、高速计数、简易定位、位置控制几方面。
模拟量1/O中包括模拟量输入(SM431)7种、模拟量输出(SM432)1种、模拟量闭环控制模块(FM455)1种，共9种规格，在特殊功能模块中品种*多，S7-400系列PLC 目前尚无模拟量I/O的混合模块提供。
图5-2 CPU模块的总线连接器(母头)
图5-3扩展模块的总线连接器(公头)
④ 将扩展模块的导轨卡夹推回原位置，听到咔嚓的声音表明卡夹已经锁紧。
(2) 扩展模块的拆卸
①断开电源及必要的接线。
②用工具打开扩展模块的导轨卡夹。
③向右移动扩展模块使其总线连接器与CPU的总线连接器分离。
④ 将扩展模块拿出导轨。
CPU模块的安装与拆卸
S7-200 SMART 的 CPU模块及扩展模块可以安装在标准 DIN 导轨上。在 CPU 模块的中间有一个用于安装的导轨卡夹，如图 5-1 所示。
(1) CPU模块的安装① 拔出 CPU 底部的卡夹。
② 将 CPU 模块安放到 DIN 导轨上。
③ 将 CPU底部的卡夹推回原位置，听到咔嚓的声音表明卡夹已经锁紧。
(2) CPU模块的拆卸
① 断开电源及必要的接线。
② 用工具打开 CPU 的导轨卡夹。
③ 将 CPU 模块拿出导轨。
图5-1 CPU 模块及导轨卡夹
扩展模块的安装与拆卸
S7-200 SMART的扩展模块底部也有与CPU 模块类似的卡夹结构。
(1) 扩展模块的安装
① 拆掉 CPU 模块右侧的总线连接器盖板，CPU 模块的总线连接器(母头)如图 5-2所示。② 拔出扩展模块的导轨卡夹，将其安放到导轨上。
③ 从右向左移动扩展模块，直到其总线连接器(公头)与CPU的总线连接器(母头)完全吻合。扩展模块总线连接器(公头)如图 5-3 所示。
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