传统的dc模块电源控制方法是模拟控制方法，它出自Middlebrook和Slobbodn.Cuk提出的状态空间平均法的基础上得到交换器额定工作点的线性小信号模型，然后利用频域分析法设计dc模块电源的控制系统，这种方法的优点是比较简单，但是它很难保证系统的大信号稳定性。近年来研究人员不断提出一些数字控制的方法，如模糊控制，白适应控制等。
相当于模拟控制，数字控制有以下优点：
1.可以实现复杂的非线性控制策略，提高控制系统的性能。
2.具有很强的抗干扰能力。
3.数字控制系统具有更好的灵活性。
数字控制的这些优点大大提高了dc模块电源的整体性能，使得功率dc模块电源成为具有高精度，高可靠性，高效率的设备。
在各种数字控制的方法中，PID控制是一种比较成熟/应用广泛的控制方法。
PID控制优点：
1.比例环节可以减少系统的稳态误差，提高控制精度。
2.微分环节可以增加系统的稳定性。
3.积分环节可以提高系统的误差度，从而使系统的稳定性提高。
因此，PID控制在实际工程中得到了广泛的应用。
