CI854AK01 ABB

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此种控制方法主要是对工业机器人末端执行器位姿实施连续的控制，*終确保机器人可以连续完成所要求的操作流程，提高操作的性。此种控制方法能够对机器人操作的过程等进行控制，*终确保机器人可以更好的完成人类所提出的要求。 

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