西门子代理商 6ES7516-3AP03-0AB0
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SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 工作存储器 2 MB 用于 程序及 7.5 MB 用于数据 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 6 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 *** 和证书 根据条目 109816732， support.industry.siemens.com 请注意！***
本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明
1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；
4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。
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几乎各种型号的PLC都有置位/复位(S/R)指令或相同功能的编程元件。使用通用逻辑指令实现的顺序功能控制同样也可以利用S/R指令实现。下面介绍使用S/R指令的以转换条件为中心的编程方法。
所谓以转换条件为中心，是指同一种转换在梯形图中只能出现一次，而对辅助存储器值可重复进行置位、复位。其编程思路为：设步M，是活动的(即M，=1)，且其后的转换条件成立(即I 1=1)，则步M应被复位，而后续步MJ 1应被置位(接通并保持)。因此可将M，的常开触点和I 1对应的常开触点串联用作M;复位和M; 1置位的条件，该串联电路即为通用逻辑电路中的启动电路。而置位、复位则采用置位、复位指令。在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这一方法设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块，有个转换就有个这样的电路块。这种方法特别有规律，梯形图与实现转换的基本规则之间有着严格的对应关系。用于复杂功能图的梯形图设计时不容易遗漏和出错。
①单序列编程 采用置位/复位(S/R)指令方法重新设计图5-17冲床动力头进给运动控制，其梯形图如图5-21所示。以步 M0.2为例，如果步 M0.2要实现转换，必须满足两个条件：首先M0.2是活动步，即M0.2=1：其次为转换条件满足，即10.3=1。在梯形图中，可用M0.2和I0.3的常开触点组成串联电路表示上述条件。当电路接通时，两个条件同时满足。此时应将该转换的后续步变为活动步，即用置位指令"S M0.3，1"将 M0.3 置位;同时还应使用复位指令“RM0.2，1”将 M0.2 复位，使之变为不活动步。
控制置位、复位指令的串联电路只有一个扫描周期的接通时间，转换条件满足前级步马上被复位，从而断开了此串联电路，而输出线圈至少应在某一次对应的全部时间内接通，因此不能将输出线圈与置位、复位指令并联，只能用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动线圈。
②选择序列编程 选择序列的分支与合并的编程与单序列的完全相同，除了与合并序列有关的转换以外，每一个控制置位、复位的电路块都由前级步对应的存储器位的常开触点和转换条件对应的触点组成的串联电路、一条置位指令和一条复位指令组成。
在如图5-19(a)所示的自动门控制系统功能图中，10.0、10.3、10.4对应的转换与选择序列的分支、合并有关，它们的前级步和后续步都只有一个，其梯形图如图5-22所示。
③并行序列编程 对于并行序列的分支，仍然是用前级步和转换条件对应的触点组成串联电路，只不过需要置位的后续步的存储器位不止一个。将图5-20(a)钻床部分控制程序的功能图利用置位、复位指令得到的梯形图如图5-23所示。当 M0.2为活动步，转换条件满足，则步 M0.3和M0.5应同时变为活动步，其实现是将M0.2和I0.1对应的常开触点组成串联电路，然后使M0.3和M0.5同时置位;置位的同时，还应使用复位指令使步M0.2变为静态步。
对于并行序列的合并，用转换的所有前级步对应的存储器位的常开触点和转换对应的触点组成串联电路，驱动相应步的置位和复位，这时被复位的步的个数与并行序列的个数相同。11.3对应的转换之前有一个并行序列的合并，根据所讲述的方法，应将 M0.4、M0.6 和I1.3的常开触点串联，作为使后续步M0.7置位和M0.4和M0.6复位的条件。
顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令S7-200 PLC 提供了3条顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE，LSCR与SCRE之间的全部逻辑组成顺序控制程序段。每一个SCR程序段一般有3种功能。
a.驱动处理。即在该段状态器有效时，处理相应的工作;有时也可能不做任何工作。
b.转移条件和目标。即满足什么条件后状态转移到何处。
c.转换源自动复位功能。状态发生转换后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
①单序列的编程 这里仍以图5-17冲床动力头进给运动控制为例介绍单序列的SCR编程方法。在SCR段中，用转换条件对应的触点或电路驱动转换到后续步的SCRT指令，用SMO.0的常开触点驱动在该步中有输出的线圈。利用SCR指令编写的梯形图如图5-24所示。
首先初始步S0.0，由SM0.1置位变为活动步，在SCR段中，只有与S0.0相对应的那一段被执行。在初始状态下，动力头在*左面，I0.1=1，按下启动按钮10.0，则指令“SCRTSO.1”执行，使S0.1置位，以便让S0.1的SCR程序段执行，同时使S0.0变为0 状态，即从初始步转换为快进步。在S0.1的SCR程序段中，SM0.0的常开触点闭合，线圈Q0.0得电，动力头向右快进。当碰到减速开头10.2时，I0.2=1，则指令"SCRTS0.2"执行，将实现快进步到工进步的转换。直到碰到右限位开关，10.3=1，则指令"SCRT S0.3"执行，动力头快退，直到返回初始步。
②选择序列的编程 自动门控制系统的顺序功能图如图5-25(a)所示，其 SCR 梯形图如图5-25(b)所示。在梯形图中，分支在其前级步的SCR程序段中表示有几条分支，就有几条支路;每条支路由转换条件对应的触点和SCRT指令串联而成，当前级步为活动步时，哪条分支的转换条件满足，转换就向哪条分支步发展。在自动门控制系统的顺序功能图中，S0.4后有两条分支：当它为活动步，且10.3=1时，则后续步S0.5变为活动步，S0.4 变为静态步;如果它为活动步，且10.0=1时，则后续步S0.6变为活动步，S0.4变为静态步;自动完成分支的转换。
对选择序列的合并来说，在每一个选择序列的*一步对应的SCR程序段中，分别用各自的转换条件所对应的触点驱动指令"SCRTSn"，其中Sn为实现转换合并后的*步，这样就可以实现选择序列的合并。在图5-25(a)中，步S0.1前有一个选择序列的合并。当S0.0为活动步，且转换条件10.0=1时;或者S0.6为活动步，且延时时间T38为1s时;步S0.1都应变为活动步。因此，在S0.0和S0.6对应的SCR程序段中，分别用I0.0和T38的常开触点驱动指令"SCRTS0.1"就能实现选择序列的合并。
③并列序列的编程 钻床部分控制的顺序功能图如图5-26(a)所示，其 SCR 梯形图如图5-26(b)所示。当并行序列有分支时，在梯形图中的实现是在并行序列前级步所对应的SCR段中，利用转换条件所对应的触点同时驱动并行序列各分支首步的SCRT指令。
在图5-26(a)中，步S0.2后是一个并行序列的分支，当S0.2为活动步，且转换条件10.1=1，步S0.3和步S0.5同时变为活动步，而S0.2变为静态步。因此，在S0.2的SCR 程序段中，用IO.1的常开触点同时驱动指令"SCRTSO.3和SCRTSO.5"，使步 SO.3和步S0.5同时置位，成为活动步，而步S0.2被自动复位，变为静态步，见图5-26(b)。
当并行序列合并时，只有当所有前级步为活动步，且转换条件满足时，才同时实现状态转换，完成新状态的启动。对此类情况，一般使用置位、复位的编程方法。
在图5-26(a)中，步S0.7前是一个并行序列的合并，当步S0.4和步S0.6同时为活动步，且转换条件11.3=1，S0.7为活动步，而步S0.4和步S0.6同时变为静态步。因此，将步S0.4和步S0.6的常开触点与转换条件I1.3对应的常开触点串联，来控制对S0.7的置位及步S0.4和步S0.6的同时复位，从而使S0.7成为活动步，而步S0.4和步S0.6同时变为静态步，见图5-26(b)。
顺序功能图是根据生产工艺和工序所对应的顺序和时序将控制输出划分为若干个时段，每一个时段对应设备运作的一组动作(步、路径和转换)，该动作完成后根据相应的条件转换到下一个时段完成后续动作，并按系统的功能流程依次完成状态转换。顺序功能图能清晰地反映系统的控制时序和逻辑关系，是PLC设计顺序控制程序的理想方法。
