西门子代理6ES7510-1SK03-0AB0
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SIMATIC DP，CPU 1510SP F-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 工作存储器 300 KB 用于 程序和 1 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带 3 接口交换机， 25 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 接口 1 和 2 * *** 和证书 根据条目 109816889 在 support.industry.siemens.com 请注意！****
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在FP1系列的PLC主机面板上，设有1～4个手动拨盘，其实质是电位器。在PLC的内部，有几个特殊数据寄存器专门用来存储这几个电位器的值。它们的对应状态如下：
VO-DT9040
V1-DT9041
V2-DT9042
V3-DT9043
当调节这几个电位器的旋转量时，对应的特殊数据寄存器中的值将在0～255内变化。这个数值可以作为一个很方便的调试工具。一般地，可以利用它作为某一个定时器的预置值，以用在某些不常需要改变延迟时间的系统中。例如在普通的三相电动机Y/△启动过程中，大容量的电动机和中等容量的电动机需要的延迟时间并不相同，这时候便可以利用可调输入。程序举例的梯形图如图6-118所示。
该程序的作用是当启动开关X0闭合后，主接触器YO闭合，同时Y接接触器Y1闭合，延时继电器TO开始延时，其延时时间由可调输入VO来控制(VO的值被读入特殊数据寄存器DT9040后，由传送指令送入SVO作为TO的预置值)。延时时间到，Y接接触器Y1释放，再延时10ms后△接接触器Y2闭合，完成启动过程。任何时刻停止开关X1闭合，所有继电器全部释放。
PLC程序的结构形式
程序的结构形式有简单结构、分支结构、并列结构等，应根据控制要求来选择合适的程序结构形式。
(1)简单程序结构
简单程序结构是由单一的、不分叉的程序组成，如图6-4所示，适用于顺序控制系统。
(2)分支程序结构
由两个或两个以上的分支程序组成的程序结构如图6-5所示，适用于要求不同条件执行不同程序的系统。
(3)并列程序结构
有两个或两个以上相互独立的分支程序，分别执行各自程序，其中，某些程序受到另一些程序的影响，如图6-6所示，适用于具有两个或两个以上相互独立的分支系统。
(4)循环程序结构
在整个控制程序中，有一段需要重复执行，这种程序段称为循环程序，含有循环程序的程序结构如图6-7所示。循环程序是否执行是根据循环程序执行的判别条件来确定的。
(5)子程序结构
在整个控制程序中，既有主程序段，又有子程序段，如图6-8所示。程序执行时，在主程序的某位置，有子程序的语句时，程序转入子程序执行，子程序执行完之后，程序返回到主程序原来的断点，并继续执行下去。子程序的执行也可以是重复的，但是和循环程序结构不同，循环程序是连续重复的，而子程序是断续重复，而且两者的编程方法也不同。
(6)集中控制程序结构
在一个大的被控系统中，可由若干个PLC联网工作，由一个PLC负责主系统，其他PLC负责分系统。主系统执行主程序，分系统负责分程序，由主系统指挥和协调各分系统的工作，整个程序是主程序协调分程序的集中控制程序，如图6-9所示。
(1)编程准备三要素
①应对输入/输出信号进行地址或内存单元的分配，在分配地址或内存单元时，应从运行可靠性出发，合理进行分配。
②列出输入/输出信号单元或地址的分配表，同时根据工艺过程的要求，列出定时器、计数器、内部继电器、数据寄存器等内部信号单元或地址的分配表。
③根据工艺的控制要求，绘制流程表、功能表图等编程资料，并根据这些资料进行编程。可划分若干个基本环节，然后进行组合。
(2)地址分配原则
①根据时间发生的时序来分配地址的先后。
②对多输入多输出单元组成的系统，尽可能把一个系统、设备或部件的信号集中在一个输入/输出模块上，便于检测和维护。
③合理分配高级计数器和位置控制的地址。
④了解PLC输入/输出公共端对被控信号的影响。如两个或两个以上从不同电源来的触点信号能否共用一个公共端，两个或两个以上继电器输出信号点的公共端能否连接不同的控制电路等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围
可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为
广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括
各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压
机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系
统。
