上海西门子代理商6ES7231-4HD32-0XB0
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SIMATIC S7-1200,模拟输入, SM 1231,4 模拟输入, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V, 或 0-20mA/4-20mA, 12 Bit+符号位(13 Bit ADC)
浔之漫智控技术有限公司西门子代理。
浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC,变频器,触摸屏,模块,传感器,低压器,伺服电机,工控机”。全新原装,质量保证,保修一年,价格合理,支持技术服务!SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
“信誉*,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动*。
PLC通过输入模块接收外来的输入信号,通过输出模块驱动外部执行机构,而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机,和其他的计算机一样,它按照分时工作的原理进行工作。也就是说,它在每一个时刻只能进行一项操作,按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7 CPU的工作过程如图3-1所示。
①启动(Start Up)
如S7-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart),包括清除1、Q和非保持性的M、T、C,调用启动组织块OB100;然后进入扫描循环。
②扫描循环(Scan Cycle) 在扫描循环的开始,首先刷新循环监控时间(Watch Dog Timer),如对S7-300 CPU缺省的循环监控时间是150ms;然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理,这三项处理必须在设定的循环监控时间内完成,也就是在上述的150ms 时间内完成;然后再回去刷新循环监控时间,如此反复。
a.输入处理。输入处理是以批处理的方式,读入输入模块中各个输入点的通/断状态,以1/0的方式写在输入过程映像表PII。在程序执行过程中,即使输入点的状态改变,输入过程映像表的内容也不会变化,直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候,新的变化才得以写入。
b.程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OB1中的程序。逻辑运算的结果涉及输出的,把结果写到输出过程映像表(Process Image Output Table)。
c.输出处理。输出处理是以批处理的方式,把输出过程映像表(PIQ)的内容抄到输出模块的输出锁存缓冲区,真正影响输出点的通/断。
完成一个循环的时间称为扫描周期(Scan Cycle Time)。实际上,在一个扫描周期中,除了上述三项处理外,还要留一段时间给操作系统完成其他的任务。另外,西门子公司在定
(d)数据块DB(Data Block);
(e)系统功能块 SFB(System Function Block);(f)系统功能 SFC(System Function)。
义扫描周期的时候,把输出处理和输入处理排在一起,如图3-2所示。
这样定义,并没有改变CPU的工作顺序,只是改变了扫描周期的起算点。
在S7系列PLC中,用户程序是由块组成的。构成用户程序的块包括:
(a)组织块OB(Organization Block);(b)功能块FB(Function Block);(c)功能FC(Function);
a.组织块OB。组织块OB是操作系统和用户程序之间的界面。操作系统只调用组织块,其他的程序块需要通过用户程序中的指令训用,操作系统才会加以处理(扫描)。其中*主要的组织块是OB1,这是操作系统自动地做循环扫描的*的一个块。其他的组织块包括启动组织块和各种中断组织块,均由操作系统在特定条件下调用,用户不可以用简单的指令调用组织块。
b.功能FC和功能块FB。功能FC和功能块FB是用户程序中的主要逻辑操作块。主要的控制、运算、操作等均由PC和FB来完成。组织块(主要是OB1)负责安排FC和FB的调用条件和调用顺序。在前期的实验中,首先把程序写在FC中,在OB1中安排调用。
c.系统功能块SFB和系统功能SFC,系统功能块SFB和系统功能SFC本质上就是FB 和FC,只是它们属于西门子公司。SFB和SFC通常用于完成一些通用的功能,如读写实时时钟、设置参数、数据通信等。在S7-300/400 CPU中通常会固化有一部分SFB和SFC,用户在编程时可以调用。
d.数据块DB。数据块DB用于记录数据。在数据块中只有数据没有程序,但数据块占用程序容量。按使用方法,数据块可分为全局(共享)数据块和背景(伴随)数据块两种。
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