AL30-30-10 ABB

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因此,许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作地不是太好。*重要的是,如果PID控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。 

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