DP620 ABB
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当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术*为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,*适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID 控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
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