DSAI130D ABB
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在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性环节或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化前,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。
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