西门子授权代理商6ES7513-1AM03-0AB0
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SIMATIC S7-1500， CPU 1513-1 PN， 中央处理器，带 工作存储器 600 KB 用于 程序及 2.5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 25 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 **** 和证书 根据条目 109815653， support.industry.siemens.com 请注意！****
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选用的手轮是带 A/B相脉冲的手轮，工作电压为DC12~24V，集电极开路输出，A/B相脉冲信号分别接入 PLC 的 XO、X1端。手轮的DC OV端与PLC 输入信号的 COM 端相连。与其相关的 PLC 程序如图 29-2 所示。
连线完毕上电后，可以监视到 C251 的值随着手轮的正反转而变化。
图29-2 用于处理手轮信号的PLC 程序
使用*定位指令，以高速计数器 C251 的数据 D250 作为定位数据，保持启动指令 X22=ON 一直接通，摇动手轮，可以监视到定位数据一直变化，但实际电动机并未动作，是什么原因?难道该指令失效了?
经过实验，这条指令(即*定位指令)在一次定位完成后，即使定位数据发生变化，其指令也无效，必须重新启动触发条件(X22)后，该指令才重新执行一次。
这样在用手轮给出定位数据后，还必须给出一启动信号，电动机才能运行。实验中，单独给出一启动信号，电动机确实能随手轮给出的数据运动，但电动机的运动一方面显得迟钝。另一方面，其速度忽快忽慢，其迟钝的原因是启动信号是在手轮停止后才发出，不可避免地要出现迟钝，这种效果不能进入实用阶段。那么，怎样才能具有手轮模式的边摇边动的效果呢?
工艺流程和各工步内容详述
电阻机老化及检测生产线的工艺流程如图 30-2所示。
图30-2 工艺流程
工步：主输送链启动。主输送链运送电阻进入上料人炉→打料全部过程。由三电动机起动，步进方式运动，(每一步均由接近开关发出一信号)。由外部信号控制主电机的起动和停止。
No.2工步：上料。上料工步包括振动筛振动、电阻头脚识别及调整、将电阻送入转送链。
No.3 工步：有料无料检测。在人炉前配置一光电开关检测输送链上有料无料。检测有料无料的目的是为了避免在后续的电阻性能指标检测时，造成数据异常。
No.4 工步：入炉及转炉运动。输送链输送的产品到达入炉位置，每排80只送入转炉。输送链与转炉的联动由机械结构确定。
No.5 工步：检测头运动及检测数据赋值传送。进入转炉后，经过规定时间，启动检测头检测某一排的数据。每一排每一只电阻的检测数据需要记录作为生产数据，同时作为后续分类打料的数据。
No.6 工步：出炉。转炉内共80 排，转炉旋转一圈后，将处理后的电阻出炉，又置于输送链上。全部动作由机械自行完成，无须控制。在转炉外侧有接近开关可以计数转炉内各排架的运动，这时每链位上的电阻都被赋予了检测的数据(包括有料无料信号)。
检测的数据由单片机通过 RS485 通信送入主控PLC，再赋值到各电阻对应的数据寄存器内。
No.7 工步：电阻数据判别分类(分为N类)。将每只电阻所带的数据分类(分为N类)。每只电阻对应的数据已经赋值数据寄存器内，需要对电阻数据进行分类，相当于设置一检测所。
No.8 工步：电磁数据判别及分类。对每只电阻再进行电磁性检测并分类(分2类)，相当于设置一检测所。
No.9工步：分类打料。按分类性质设立7个打料机构，分别将电阻打入不同的料箱内。
项目综述
电阻机老化及检测生产线的工作流程如图30-1所示。
1) 成品电阻上线后，由输送链送人老化炉。
2) 经过工艺规定的老化时间后，在炉内由检测仪逐个检测电阻的性能并记忆保存在工作日志或数据库内。
3) 老化处理完毕的电阻重新被送到输送线上，并且对其技术指标进行分类。
4) 进行电磁性能检测并记录。
5) *进人打料分拣工序，将各电阻按性能指标分类打料进人装料箱。
6) 生产线上配置一触摸屏用于显示和保存工作日志。
图30-1电阻机老化及检测生产线的工作流程
产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、山西、内蒙古（5个省、市、区）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连（4个省、市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛（10个省、市）。
4．中南地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆（5个省、区）
