西门子授权代理商6ES7515-5FN03-0AB0
西门子授权代理商6ES7515-5FN03-0AB0
SIPLUS S7-1500 CPU 1516F-3 PN/DP 基于 6ES7516-3FN02-0AB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， 中央处理器，带 1.5MB 工作存储器用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存储卡
西门子代理商-浔之漫智控技术（上海）有限公司，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
解决问题的方法
解决方法:强制定位运行与旋转方向一致。原 PLC 程序为以当前值除以一圈行程，取其余数，以余数作为定位值反向运行定位。即以A点为原点，顺时针为正向，当工件从点开始运行，经过N转后，在C点接收到工艺完成信号，然后经过C→B→A定位到A点。
改进后的 PLC 程序如图 28-6 所示。
求出工件C点在一圈中的当前值(以当前值除以一圈行程，取其余数，图 28-6 中的D502 为余数)。
计算C和A 之间的距离(一圈行程减余数，D550为C到A之间的距离)，求出定位点 A点的*数值(C点*当前值 C和A之间的距离，D580 为A点*位置)，以此数值作为工艺完成定位指令的数值。
PLC 程序如下:
图28-6单向定位PLC 程序
第516 步就是计算A点*位置的过程。计算A点*位置的目的就是要在下一步的定位运行中给出一目标值，保证下一步是继续向前正转运行面不会反转运行。这样就避免了反向间隙的影响。经过这样的 PLC 程序处理之后，整机才能够准确定位。
由于1PG 没有反向间隙补偿功能，所以在选型时必须注意，对要求定位，有换向运动的机床是不适合的。但是，要求一般的定位精度，并且动作简单或动作固定的机床还是适用的。
对于动作简单的机床可以将动作规定为一个方向运动，而且应该与*初的回原点方向一致。对于要求换向动作复杂的机床，如果其运动程序固定，则可以在运动程序中编制一个换向子程序，每次运动换向前就调用一次换向子程序。这就相当于执行了一次反向间隙补偿，只是要求每套机械对应于一套程序，否则编程的工作量就太大了。
小结
1PG 是一个功能足够丰富的位置控制单元，适合于控制动作固定的工作机械。实际中一台主PLC 可以带8台1PG，所以可低成本构成一套多轴控制系统。
经过处理，1PG系统也可以构成*位置检测系统。
但IPG毕竟是简易低成本位置控制系统，没有反向间隙补偿功能，没有手*能，选型时必须注意。
定位不准的现象
现场运行时发现经过多次运行后，出现定位运行有时准、有时不准的现象。技术人员感到迷惑，同一套控制系统同一套程序，为什么会出现定位运行有时准、有时不准?
工作机械的动作要求如下，在图 28-4 中，以A点为原点，顺时针为正向，工件从A开始运行，经过N转后，在C点接收到工艺完成信号，要求从C点开始定位运行到A点
作者在现场仔细观察了工作过程，发现*的定位运行有时正转，有时反转。以图28-4为例，当圆筒到达C点时，要求圆筒定位运行到A点。圆筒可能按顺时针回到A点，也可能按逆时针回到A点。如果圆筒在速度运行阶段按顺时针运行，在接收到工艺成信号后逆时针运行，就会出现反向间隙误差。
因此判断是反向间隙在起作用。反向间隙示意图如 28-5 所示。
图28-4工作机械的定位运行
图28-5反向间隙示意图
由于1PG1 没有反向间隙补偿功能，因此在反向运行后，必定会出现反向间隙误差。
购物需知
1、PLC类产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）。
2、产品及包装上均有*的系列号，凭此序列号，质保一年。
本公司销售的产品一律为（原装**罚十*质保一年） 本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的增值税发票、普通发票。如需发票，税点另算。
温馨提示：
发货统一采用快递发货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公司返回!在你签收后表示你对该货物没有异议!,谢谢合作!
购物注意事项：
公司与多家快递公司合作（顺丰 申通 圆通 ），申通为默认快递
签收货物时，一定要当快递业务员的开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理
售后服务简介
西门子（）有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在，工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。*的服务人员和遍布的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到*小的程度。
现场服务
现场服务是指工程师到达客户现场提供安装指导、运行调试、维护维修、故障清除、技术升级等服务。
返厂维修服务
返厂维修服务是指客户将故障装置以“门到门”的方式发送到维修中心进行维修。 与现场服务相比，返厂维修服务的费用更加低廉， 主要适合小尺寸的装置（大尺寸的装置在实验室内无法完成带载试验）。
保内更换服务
保内更换服务是指针对部分在保修期内发生故障的装置，我们将为您更换一个功能完好的装置。
备件销售服务
我们在国内拥有工业业务领域产品备件库，可以随时为您提供主流产品的备件。通过选择快捷*的物流运输，可以*限度地确保备件准确快速地送达客户手中。
1模块化中型PLC 系统，满足中、小规模的控制要求
? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
? 简单实用的分布式结构和通用的网络能力，使得应用十分灵活
? 无风扇设计的结构，使用户的维护更加简便
? 当控制任务增加时，可自由扩展
? 大量的集*能使它功能非常强劲
2、PLC选型匹配较复杂，请客户务必确认核实好型号参数货期等问题后在进行采购，
卖家不承担因买家选型误差造成的任何损失。
3、选型提示：目前西门子规定S7-300部分CPU和扩展模块需要连同前联接器一同销售，具体型号以
西门子规定为准，网上报价均不含前联接器价格，需要连同销售的另加前连器价格。
4、特别提示：S7-300系列PLC型号升级换代较快，所以产品图片为示例图片，参数属性为大体概述，
故仅供参考，具体以西门子*选型样本对应产品参
数描述和西门子实物为准。
