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CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O（经 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）实现实时控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 协议）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。控制器支持 8 个可组态任 务。一个任务为连续性任务，其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务多可以有 32 个程序，除控制器标签（全局数据）外，每个程序有自己的程序标签（本地数据）和任 意多个逻辑程序，而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行（不同程序的程序标签可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端盖内有后备电池，在系统断电时用来为控制器内的内存供电。 如果没有安装后备电池或者后备电池耗尽，系统断电时系统内存将被清空，内存中的所有数 据（包括用户程序）将会丢失。 CompactLogix 控制器的电源距离额定值为 4 个模块。控制器模块必须出在系统 左侧。CompactLogix控制器中配置是控制器和3个I/O 模块出在电源的左侧， 另 8 个 I/O 模块处在电源的右侧。 重要提示：CompactLogix 不支持带电插拔（RIUP）。为了防止意外动作等发生，Rockwell 自动化公司对 CompactLogix 系统本身做以下考虑：当 CompactLogix 系统带电时，任何在电 源与处理器之间的连接中断（例如：移走电源、处理器或者一个 I/O 模块），将会清除处理 器内存（包括用户程序）.
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常用的生产机械顺序控制系统运行时，设备按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行。PLC 顺序控制系统的输入信号大多数是行程开关、接近开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关，有时也采用压力继电器、定时器等。aoyue00038
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尖嘴钳：尖嘴钳的头部尖细而长，适用于在狭小的工作空间操作。维修电工多选用带绝缘柄的尖嘴钳，耐压为500V。斜口钳：又称断线钳，是用来切断单股或多股导线的钳子，常用的为耐压500V带绝缘柄的斜口钳。剥线钳：是用来剥除小直径导线绝缘层的工具。它的手柄带有绝缘把，耐压为500V。剥线钳的钳口有0.5～3mm多个不同孔径的刃口，使用时，根据需要定出剥去绝缘层的长度，按导线芯线的直径大小，将其放入剥线钳相应的刃口。
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1. 编程操作:（1）方案编制。检查PLC和计算机之间的连接是否正确，计算机的RS232C端口是否连接到PLC以及的范围线和转换器连接：保持PLC处于“关机”状态；计算机和PLC上有电源。（2）编程操作。2.打开GX Developer编程软件，创建一个新项目并命名。（1）使用梯形图编程的方法，编辑并保存如图1示的梯形图程序。（3）程序的传送。程序的编写。将编辑后的程序写入PLC用户内存中，并进行检查。3.节目阅读。 PLC用户存储器中的程序通过[Read In]操作读入计算机，然后进行检查。（3）程序检查。在检查上述程序的过程中，只有当计算机两端的程序相对正确时，才能认为程序传输正确，否则应查明原因并重新传输。
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一、Rockwell罗克韦尔Allen-Bradley ABPLC模块： ①ControlLogix系列可编程序控制器：1756、1757； ②SLC500系列可编程序控制器：1746、1747；ompactlogix系列可编程序控制器：1769； ④MicroLogix系列PLC：1761、1762、1763、1764、1766； ⑤Flex/Point系列I/O：1734、1794；二、Allen-Bradley AB变频器： 1、PowerFlex4、40、400、4M、400P； 2、PowerFlex70、700、700H、700S、750；3、 PowerFlex523、525;三、Allen-Bradley AB马达控制器：150-B、150-C、150-D、150-F；四、Allen-Bradley AB触摸屏人机界面：2711、2711P;五、低压配电：接触器、断路器、开关…案而不拆动硬件 。
