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CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O(经 DeviceNet,ControlNet 或 EtherNet/IP)实现实时控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口( DF1/DH-485 协议)、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。控制器支持 8 个可组态任 务。一个任务为连续性任务,其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务多可以有 32 个程序,除控制器标签(全局数据)外,每个程序有自己的程序标签(本地数据)和任 意多个逻辑程序,而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行(不同程序的程序标签可以重 名)。 CompactLogix 控制器的左端盖内有后备电池,在系统断电时用来为控制器内的内存供电。 如果没有安装后备电池或者后备电池耗尽,系统断电时系统内存将被清空,内存中的所有数 据(包括用户程序)将会丢失。 CompactLogix 控制器的电源距离额定值为 4 个模块。控制器模块必须出在系统 左侧。CompactLogix控制器中配置是控制器和3个I/O 模块出在电源的左侧, 另 8 个 I/O 模块处在电源的右侧。 重要提示:CompactLogix 不支持带电插拔(RIUP)。为了防止意外动作等发生,Rockwell 自动化公司对 CompactLogix 系统本身做以下考虑:当 CompactLogix 系统带电时,任何在电 源与处理器之间的连接中断(例如:移走电源、处理器或者一个 I/O 模块),将会清除处理 器内存(包括用户程序).
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可编程控制器类型很多,可从不同的角度进行分类:按控制规模分 控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。微型机控制点仅几十点,如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点,OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点,OMRON公司C200H机普通配置总线多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机总线多可达512点。aoyue00038
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故障的原因分析:通过1中的分析可知,造成PLC接口损坏的主要原因是瞬态过电压和静电。瞬态过电压和静电产生的原因是多方面的。例如,由于PLC中的24V电源和5V电源为公共接地,当与其它设备混合时,24V电源的输出端可能会引起接地电位的变化。共模电压出允许范围。因此,EIA-485标准要求每个RS485接口的信号通过低电阻线连接,以确保每个节点的接地电位相等,并消除接地循环。(1)当未隔离的连接电缆接入线路时,在两端具有不等电位的电路中存在许多电感、电容和其他器件,因此在插拔时不可避免地会出现瞬态过电压或过电流。基于该考虑,当通信连接器被插入时,设备被尽可能地切断。(2)连接到rs-485总线的其他设备产生的瞬态过电压或过电流也会流入plc。连接到总线的设备越多,产生的瞬态过电压就越多。(3)雷电是通信线路长或户外架空线路时必须考虑的干扰。雷电是主要的自然干扰源。闪电造成的干扰可以传播到几千公里以外。雷电干扰的时域波形叠加在随机脉冲背景下的一个大尖峰脉冲上。这种能量密集的尖峰脉冲不可避免地会引起线路过电压,损坏与PLC等通信网络相连的设备。应避免或减少损坏程度和损失。
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