A06B-6150-H018 FANUC

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在交流伺服驱动系统中，普遍应用的交流永磁伺服电机有两大类：一类称为无刷直流电机（BLDC），另一类称为三相永磁同步电机（PMSM）。永磁同步电机的特点是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷。永磁同步电机的定子与绕线式同步电机基本相同，要求输入定子的电流仍然是三相正弦的，所以称为三相永磁同步电。永磁同步电机因其具有转子转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高等优点，在机要求高性能的伺服领域得到了广泛的应用，也给伺服驱动器的设计者们提供了无穷的机会和挑战。

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