倍加福旋转编码器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介绍

发布时间:2023-03-01

倍加福旋转编码器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介绍

旋转编码器介绍:

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

倍加福旋转编码器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介绍

增量旋转编码器 RHI90N

具有紧凑设计的外壳 ∅90 mm

空心轴规格可选,范围为  ∅16 mm ... ∅45 mm

* 50,000 ppr

易于实现轴夹紧

分辨率和精度

选件:通过耐用的塑料绝缘套管提供轴绝缘

技术参数节选  RHI90N

通用规格

检测类型 光电采样 

脉冲计数 * 50000 

UL 文件编号 E223176 

功能性安全相关参数

MTTFd 140 a 

任务时间 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 转速为 1750 rpm 时 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% (请参见订购信息中的“输出电路") 

空载电流 * 70 mA 

输出

输出类型 推挽,增量式,或 RS-422,增量式

(请参见订购信息中的“输出电路") 

电压降 < 2,5 V (推挽,增量式) 

负载电流 *值/通道 40 mA ,短路保护,反极性保护 (推挽,增量式)

*值/通道 20 mA ,短路保护,反极性保护 (RS 422,增量式) 

输出频率 * 200 kHz 

上升时间 600 ns 

断电延时 600 ns 

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连接

连接器 类型 9416 (M23),12 针,类型 9416L (M23),12 针 

电缆 ∅6.5 mm,4 x 2 x 0.14 mm2,1 m 

符合标准

防护等级 DIN EN 60529,IP65 

气候测试 DIN EN 60068-2-78 

发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗扰度 EN 61000-6-2:2005 

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27,100 g,6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6,10 g,10 ... 2000 Hz 

 *许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

环境条件

工作温度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ,可移动缆线

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F),固定缆线 

存储温度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

机械规格

材料  

 外壳 铝,平板 

 法兰 3.1645 铝 

 轴 不锈钢 1.4305 / AISI 303

带绝缘套管(作为选件提供),采用 PPS GF40 材料制成,内径为 16 mm、25 mm、30 mm、38 mm,绝缘电压为 3 kV(请参见类型代码) 

质量 大约 900 g 

旋转速度 * 3500 min -1 

起始扭矩 ≤ 18 Ncm 

轴负载  

 角度偏移 1 ° 

 轴向偏移 * 1 mm 

倍加福旋转编码器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介绍

应用特点

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
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