上海西门子授权代理商6ES7135-6HD00-0BA1
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SIMATIC ET 200SP， 模拟式输出端模块， 模拟输出 4XU/I 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 模块诊断，16 位，+/-0.3%
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S7指令的格式
(3) 网络(Network)。逻辑块中功能相对独立的程序段称为网络。在S7系列PLC中，为了对程序进行逐段注释，引入了”网络”这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号，编号通常由编辑软件自动生成。
在S7系列PLC中，网络有规定的格式要求。例如，网络一般应以直接连接在梯形图”主母线”的触点作为起始，因此，即使实际并不需要触点信号，为了满足格式的要求，也要在编程时插入恒定为”1”状态的触点(如SMO.0)作为起始。再如，当网络中直接连接于”主母线”的触点多于1个时，原则上每一网络只能有一个线圈输出，为此，对于需要多个线圈在同一网络中输出的情况，应通过恒定为”1”状态的触点(如SM0.0)将其转化为多个线圈输出。
当PLC采用指令表进行编程时，如果仅仅从编程的角度考虑，完全可以不划分网络，但这样的程序一般不能转换为梯形图。因此，为了转换的路要，在指令表编程时同样应插入”网络(Network)”这一关键词。
(1) S7的指令格式。在PLC积序中，指令由操作码与操作数两部分组成，如图3-7所示。
指令中的操作码用来定义CPU需要执行的操作;操作数用来定义操作对象。通俗地说操作码告诉CPU要做什么，而操作数则告诉CPU 用什么去做。
图3-7 指令格式
PLC的操作码又称为指令代码，它由英文字母或者字符组成，如”LD”、”A”、”O”、”=”等都是指令代码。
PLC的操作数又称为操作对象，在S7中，可以通过”地址”或”数据”两种形式来定义操作对象，其中，地址又可以分为”*地址”与”符号地址”两种;数据包括”基本数据”、”复合数据”与”参数”三类。
(2)*地址与符号地址。当操作对象通过”地址”定义时，可以使用”*地址(Memory address)”与”符号地址(Symbol address)”两种方式。
在PLC程序中使用”符号地址”可以方便PLC程序编辑、阅读、检查，但它只能在编程器中使用，并需要编制专门的注释文件(如符号表、变量声明表等)。
*地址是实际PLC中能够接受的地址，不管在编程时是否使用符号地址，CPU中存储的只能是*地址。因此，当使用编程器对某一PLC内部的程序进行读出操作时，只能输出*地址。
(4)指令。指令是组成PLC用户程序的*基本组成元素，编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。
在不同的PLC上，指令都有规定的格式与要求，指令的功能也不尽相同，因此，熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个PLC使用者必须掌握的基本内容和应具备的基本功。
PLC的指令多种多样，有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等，而且对于不同的PLC具有不同的要求。
使用*地址与符号地址编程的程序如图3-8、图3-9所示。
图3-8 使用*地址编程的程序
图3-9 使用符号地址编程的程序
(1) S7程序的组成。作为计算机控制系统的一种，PLC与其他计算机控制系统一样，从本质上说，PLC 用户程序同样都是由各种指令所组成的集合，只不过是当采用不同编程语言时，指令的表现形式有所不同而已。
S7系列PLC的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(OB、FC、FB、SFB、SFC)与数据块(DB)所组成，数据块DB是用于存储程序数据的存储单元，逻辑块则是程序的构成主体。在S7程序中，逻辑块由多个网络(Network)组成，而指令则是组成网络的基本元素。
图3-6 S7系列PLC的用户程序的组成
(2) 逻辑块(Logie Block)。逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对独立的指令集合。在不同PLC中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的。如对S7-200 PLC，可以使用的逻辑块为主程序(组织 OB1)、子程序(SBRn)、中断程序(INRn)与数据块DBI，DBI的数据存储需要通过变量寄存器V 实现;而对S7-300/400PLC，可以使用的逻辑块包括组织块(OBn)、程序块(FCn)、功能块(FBn)、系统程序块(SFCn)、系统功能块(SFBn)等多种，并可以使用数据块(DBn)。
如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用点（如200点以内200CN，200点以上S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
