SIEMENS西门子脉冲编码模块 6SE7090-0XX84-3DB1
卷绕速度控制：由2台西门子MM440 0.75KW变频器分别驱动左右侧2台卷绕减速电机。卷绕变频器与其配套的旋转编码器组成闭环反馈系统；控制精度达到0.01HZ。
喂速度控制：由2台西门子MM440 4KW变频器分别驱动左右侧2台喂减速电机。喂变频器与其配套的旋转编码器组成闭环反馈系统；控制精度达到0.01HZ。
横动速度控制：由2台松下750W交流伺服驱动器和驱动电机加减速器分别控制左右侧横动移纱,卷绕和横动速度要根据设定的交叉角，防叠长度在交叉角1和交叉角2之间按0.5°步长循环递增、递减运行。
控制器采用的是西门子LOGO！，本文中用到的是西门子LOGO！12/24 RC，其中12/24表示供电电压为12VDC或者24VDC，RC表示有显示输出为继电器输出的基本型。负载测试系统采用两个空气放大器，背靠背安装一个用于将箱体内形成正压，另一个将箱体内形成负压。利用形成的正负压力和大气压力配合对太阳能组件形成表面和背面形成机械压力负荷2 400Pa或者1 000Pa。
空气放大器和压缩空气压力调节器（手动，三联件），实现箱体内的压力变化和变化率，差压传感器用于测量箱体里的压力，并转化成电压信号，传递给PLC监控压力表用于显示当前压力，方便观测。
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SIEMENS西门子脉冲编码模块 6SE7090-0XX84-3DB1
