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(1) 标准扩展。这是一种用于集中控制式PLC扩展的标准连接形式，扩展单元与中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，因此，扩展单元上可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。
采用标准扩展的PLC，系统*扩展单元实际连接数不能过21个(理论上可以为48个)，*连接距离为3m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。
S7-400 PLC的集中式标准扩展连接如图2-103所示。
图2-103 S7-400PLC的集中式标准扩展连接
集中式标准扩展方式具有如下特点;
4) 每个IM460-0模块带有2个相同的扩展接口，2接口均可通过468-1连接电线与扩展单元的接口模块IM461-0连接。
5) 扩展单元的接口模块IM461-0具有输入与输出2个接口，第1扩展单元的输入接口通过468-1连接电缆与中央单元的接口模块 IM460~0连接;输出接口可以与其他扩展单元接口模块IM461-0的输入接口进行“串联”式连接。
6) 扩展单元的*“串联”扩展级数为4级，*一个IM461-0模块的输出接口上应安装461-0“终端连接器”。
7) 采用1个IM460-0接口模块的*多扩展单元连接数为8个;但整个PLC*可以连接的扩展单元数量为21个。
8) 扩展单元安装模块的功能不受限制。
9) IM460-0接口模块不提供DC5V电源，扩展单元必须单独安装PS电源模块。
10)扩展单元与中央控制单元的距离不能过3m。
1) 中央控制单元与扩展单元间用IM460-0/IM461-0接口模块连接。
2) 扩展接口模块IM460-0/IM461-0间同时连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C 总线)。
3) 中央控制单元*能安装6个IM460-0模块。
2) FM354位置控制模块。FM354是一种用于S7-300PLC的单轴闭环位量控制模块，其功能与FM353 基本相同。FM354只有一个标准的速度给定模拟量输出通道(驱动器接口)、一个位置反馈接口，具有闭环位置调节功能，可以构成闭环位置控制系统。
FM354的驱动器接口带有-10~10V速度给定模拟电压与“驱动使能”触点输出，可以与模拟量输入的何服驱动器(例如SIMODRIVE611-A)连接。位置反馈接口可连接增量编码器、SSI*编码器或光栅等多种位置测量元件。
模块可以采用标准NC语言(DIN66025)进行运动程序的编制;存储器容量为16KB，允许存储的运动程序数为199个，*程序长度为100程序段;子程序嵌套为1层，一个主程序中*子程序数为20个;允许存储的刀具补偿数据为20组。NC程序可使用工程单位(mm/min、m/s³等)进行编程与设定，模块可编程的进给速度范围为0.01~5000000mm/min;加速度范围为0.001～100m/s²，并且可以使用加速度变化率限制功能(S形加减速功能)。
FM354同样可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位控制。模块配备有闭环模拟伺服所需要的自动漂移补偿、位置监控、轴静止(零速)监控、跟随误差监控、位置编码器、反馈电缆监控等功能。
3) FM357-2多轴控制模块。FM357-2包括FM357-2L、FM357-2LX、FM357-2H3种规格。3种规格的*控制轴数均为4轴，可以进行多种联动控制。FM357-2模块有-10～ 10V速度给定模拟电压与位置指令脉冲两种输出形式，既可以连接模拟伺服驱动进行闭环位置控制，也可通过步进驱动进行开环控制;还可利用PROFIBUSDP总线与SIMODRIVE611-U等数字伺服驱动系统连接，通过总线传送速度给定与位置反馈信号。FM357-2位置脉冲*输出频率为250kHz;模拟量输出对应的速度控制范围为0.001～10 00000mm/min，可以使用S形加减速功能。
FM357-2内部采用了VLSI与RISC等*控制器件，功能非常丰富，模块具有同步轴控制、摆动轴控制、主-从轴控制、跟随轴控制、轴替换控制等*的CNC上才具备的功能，可用于特殊、复杂位置控制的场合，在功能上FM357-2模块与4轴CNC(如Siemens810D/840D)已无太大的区别。
FM357-2直接采用标准NC语言(DIN66025)编程，在程序中可使用米/英制转换、工件坐标系设定直线圆弧插补、镜像加工、加工区域限制、极坐标编程、自动倒角、样条曲线插补、渐开线插补、参数(R 参数)编程等功能。模块的程序存储器容量达770KB，程序数量、程序段长度、子程序的数量只受存储器容量的限制;子程序可以采用嵌套(嵌套层数可达11层)，*调用次数为9999次;可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位操作与控制。
1) FM353位置控制模块。FM353是一种用于S7-300PLC的单轴位置控制功能模块，模块有一个标准的位置控制信号连接通道(驱动器接口)，接口信号包括：位置脉冲与方向、驱动使能与电流调节输出信号、驱动准备好输入信号。
位置脉冲的数量、频率与运动控制程序中的进给量、进给速度相一致，*输出频率可达200kHz;电流调节信号可以是BOOST或PWM输出，可直接控制步进驱动器的相电流。因此，模块可以直接与步进驱动器、伺服驱动器等连接，以构成各种位置控制系统。但是，FM353无位置测量输入接口，本身不能独立构成闭环位置控制系统。
FM353集成有CPU、存储器等器件，模块运算速度快，软、硬件功能丰富，除无位置测量输入功能外其余功能与单轴数控相同。模块可以采用数控机床标准NC语言(DIN66025)，利用准备机能(G代码)、辅助机能(M代码)、刀具补偿(D代码)、进给速度(F代码)等进行运动程序的编制。模块的存储器容量为16KB，允许存储的运动程序数为199个，*程序长度为100程序段，子程序嵌套为1层，一个主程序中*子程序数为20个，允许存储的刀具补偿数据为20组。
