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功能图的基本概念
功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图,它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法,是于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移触发规则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。
1. 状 态
状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。状态的符号如图6-1(a)所示。矩形框中可写上该状态的编号或代码。
(1)初始状态 初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框,如图6-1(b)所示。在实际使用时,有时也有画单线矩形框的,有时画一条横线表示功能图的开始。
(2)工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态。根据控制系统是否运行,状态可分为动状态和静状态两种。动状态是指当前正在运行的状态,静状态是当前没有运行的状态。动状态和静状态的概念不在此深入讨论。
(3)与状态对应的动作 在每个稳定的状态下,一般会有相应的动作。动作的表示方法如图6-2所示。
2. 转 移
为了说明从一个状态到另一个状态的变化,要用转移概念。转移的方向用一个有向线段来表示,两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图6-3所示。
转移是一种条件,当此条件成立时,称做转移使能。该转移如果能够使状态发生转移,则称做触发。一个转移能够触发必须满足状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件,通常用文字、逻辑方程及符号来表示。
功能图的产生
应用第5章所介绍的基本指令和方法设计简单顺序控制问题的程序是可行的,但对于具有并发顺序和选择顺序的问题就显得力不从心了。因此,有必要进一步深入探讨解决更广泛的顺序控制问题的程序设计方法。
20世纪80年代初,法国科技人员根据PETRINET理论,提出了可编程序控制器设计的Grafacet法。Grafacet 法是于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言,即顺序功能图(SFC,Sequential Function Chart)语言,现在已成为法国*标准(NFC03190)。IEC(国际电工委员会)也于1988年公布了类似的“控制系统功能图准备”标准(IEC848)。
顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言,对一个顺序控制问题,不管有多复杂,都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。可想而知,这要比使用其他任何编程语言设计程序简单很多,而且设计出来的程序也清晰许多。现在大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持SFC,即可以使用SFC直接编程。但多数非IEC61131-3的PLC产品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接编制的程序。一般情况下,它们只是有专为使用功能图编程所设计的指令,使用功能图语言设计程序时,首先要根据控制要求设计功能流程图,然后根据功能图指令将其转化为梯形图程序,才能被PLC认可。即使这样,使用功能图也要比其他编程语言好很多。
本章重点讲解顺序功能图的基本概念,以及它在S7-200 PLC中的具体使用方法。
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