SMC气爪常应用在搬运传送工件的机构中抓取拾放物体

　SMC气爪采用尾部单耳环的双轴气爪或者中间摆动双轴气爪活塞杆顶端连接销位置应与安装件轴的位置处于同方向。尾部单、双耳或者摆动轴应与安装支架之间留有核实的间隙。 　　SMC气爪开箱安装前应检查双轴气爪在运输过程中有无损坏、两端拉杆螺母或者螺纹连接处有无松动，清除防锈油及防护罩（帽）方可安装使用。 　　SMC气爪采用可调缓冲双轴气爪，在运行前先把缓冲调节阀全部打开，然后逐渐增大阻尼直到满意为止。调节缓冲针阀时顺时针旋钮阻尼增大，逆时针旋钮阻尼减少。 　　SMC气爪安装时应主要双轴气爪活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷云顶方向与活塞杆轴心线致对于长行程双轴气爪负载和活塞杆的链接采用可活动的V型接头或关节接头。无论任何安装形式都必须保证双轴气爪安装底座有足够的刚度。 SMC气爪开箱安装前应检查双轴气爪在运输过程中有无损坏、两端拉杆螺母或者螺纹连接处有无松动，清除防锈油及防护罩（帽）方可安装使用。 　　日本SMC气爪曲轴轴承、连杆轴承及活塞销孔严重磨损，配合间隙严重标，在活塞行程变换的瞬间，活塞在惯性力的作用下，顶部撞击气缸盖。因更换活塞时误装其他类似规格的活塞，或伪劣产品，其活塞销孔中心线活塞顶面的距离大于原活塞，使活塞到达上止点时，由于高而碰撞气缸盖。在行驶途中，若遇到此类情况，急救办法是，卸下气缸盖，加上个气缸垫，使缸盖升高而不致再发生碰撞。但有修理条件时，应立即进行修理，恢复其良好的技术状态。 　　SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。总线初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。