杭州西门子触摸屏代理 -2023已更新
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电梯是高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具。电梯的运行是一个复杂的过屋，作为一种重要的日常交通工具，其性能的好坏主要取决于拖动系统、控制系统的性能。为了实现安全、方便、舒适、高效和自动化运行，电梯的拖动系统采用变频调速驱动，实现平滑调速，而且节能效果显著。电梯运行逻辑控制系统采用PLC进行控制。
本实例主要是采用PLC实现电梯的自动定向、顺向截梯、*远端反向截梯、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号、自动平层、检修运行和安全保护等功能，并通过PLC控制变频器，实现对电梯的变频调速，使电梯高效、可靠地运行。这也是PLC和变频器*典型的一种综合应用实例。
电梯的分类
①按用途可分为：乘客电梯;载货电梯;客货电梯;病床电梯;杂物电梯;住宅电梯;特种电梯。
②按速度可分为：低速电梯，1m/s以下;高速电梯，1～2m/s;高速电梯，4m/s 以上。
③按驱动电源可分为：交流电梯和直流电梯。
④按控制方式可分为：交流信号(有司机)控制;交流集选(有/无司机)控制;并联控制和群控电梯。
电梯的组成
电梯的结构示意图如图3-30所示，其组成可分为以下几部分。
①曳引部分。通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。
②轿厢和厅门。轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。
③电气设备及控制装置。由曳引机、选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
④其他装置。对重装置、缓冲器、补偿装置等。
⑤变频器：对曳引电动机实现调速。
电梯的安全保护装置
①电磁制动器。装于曳引电动机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动运行时通电电磁制动器打开，停止运行后，电磁制动器断电复位实现制动。
②强迫减速开关。分别装于井道的顶部和底部。当轿厢驶过端站未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过控制程序使电动机强迫减速.
③限位开关。当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作并制动，强迫停车。
④行程极限保护开关。当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
⑤急停按钮。装于轿厢司机操纵盘上。当发生异常情况时，按此按钮切断电源制动器制动，电梯紧急停车。
⑥厅门开关。每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
⑦关门安全开关。常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中，如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电动机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
⑧载开关。当载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
⑨其他的开关。包括安全窗开关、限速器开关、安全钳开关和断绳开关等。
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全自动变频洗衣机应用参考梯形图如图3-29所示。
变频器参数的设定
为了使洗衣机能够正常运行，必须对变频器参数进行正确的选择和设定。
①按要求对电动机进行自学，以测定电动机的额定参数。
②多段速的设定。
通过频率指令参数d1-02、d1-03、d1-04进行设定。
③加减速时间的调整及S字曲线的调整。
通过加减速时间参数C1-01、C1-02及S字曲线参数C2-01、C2-02、C2-03、C2-04设定。以上参数设定后，除电动机参数外，其他参数需根据具体实际情况进行调整。
PLC程序调试
1)在Windows环境下启动CX-Programmer软件，进入主画面后，显示CX-P创建或打开工程后的主窗口，选择【文件】→【新建】选项，或单击标准工具条中的【新建】按钮，出现【变更PLC】对话框。单击【设置】按钮可进一步配置CPU型号，选择【CPU12】选项。当PLC配置设定完成后，单击【确定】按钮，此时，进入编程界面。
2)利用CX-P软件输入全自动变频洗衣机的PLC控制的应用梯形图。
3)检查程序输入是否正确。程序输入完成后，*行编译，如没有错误，在工程工作区选中“PLC”后，单击PLC工具条中【在线工作】按钮，将出现一个确认对话框，计算机与PLC联机通信，使PLC处于在线方式。
4)PLC在线工作时，通过上位机将程序下传至PLC主机CJ1M。利用CX-P软件的监控功能，模拟调试程序是否按要求执行。
5)按硬件接线图接线，进行调试。
①PLC在线工作时，通过上位机将程序下传至PLC主机CJ1M。利用CX-P软件的监控功能，分别模拟调试各个程序是否按要求执行。
②全自动洗衣机的工作过程：按下启动按钮SB2，输入信号0.01给PLC，洗衣机开始进水，水满时(即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON，此时输入信号0.03有效)，进水电磁阀1.05断开，停止进水；同时输出信号正转运行1.00和洗涤频率1.02有效，控制变频器输出频率，洗衣机开始正转洗涤，正转洗涤30s后，正转运行1.00和洗涤频率1.02断开，变频器停止工作，洗衣机处于暂停状态；经过3s的延时，输出信号反转运行1.01和洗涤频率1.02有效，控制变频器输出频率，洗衣机开始反转洗涤；反转洗涤30s 后，反转运行信号1.01和洗涤频率信号1.02断开，变频器输出频率暂停，经过3s的延时，又开始正转洗涤；这样循环洗涤30次，计数器CNT0010的当前值减到0时，由CNT0010 的接点控制排水电磁阀1.05有效，开始排水，水位信号下降到低水位时(低水位开关由ON变为OFF，此时0.04无效)，输出信号正转运行1.00和脱水频率1.03有效，控制变频器输出频率，全自动洗衣机开始正转以高速旋转，进行脱水并继续排水，脱水60s后完成一次从进水到脱水的大循环过程，又重新启动进行到下一个循环。大循环完成3次后，计数器CNT11的当前值减到0，进行洗涤结束报警，全自动变频洗衣机的工作过程结束。
注意事项
①切勿将电源接到输出端子U、V、W上，如果将电压施加在输出端子上，会导致内部的变频部分损坏。
②切勿直接用手接触输出端子，以免触电。
③变频器与电动机之间的接线距离不要过长，以免影响外围其他设备的正常运行。
④变频器正常工作之前，需要进行相关参数设定。
⑤切勿使输出线短路。
⑥在PLC变更对话框中，所设置的PLC的型号必须与PLC的CPU单元相同。
⑦在修改程序时，必须将PLC转换成编程状态。
⑧PLC与上位机连接时，注意PLC设置的串行通信口必须与上位机连接的串行通信口相匹配。
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机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系
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