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英文全称为Programmable Logic Controller的PLC，是一种可编程控制器。它自带编程存储器，可以通过总线发布包含各种信息的指令给驱动器。一般来说，一台PLC可以同时控制2-4个伺服电机。如果根据I/O点数来划分，PLC可以分为小型及中大型PLC。因此，I/O点数也是衡量PLC控制规模的重要参数。相对来说，大型PLC拥有更强的计算能力、通信能力和模拟量处理能力，因此在工业领域的应用更为广泛。
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顺序控制就是使系统能按一定的顺序工作，常用于离散的生产过程控制。顺序控制又可以分为确定顺序控制和随机顺序控制，在生产机械运行中常为确定顺序控制，控制对象工作过程或顺序是确定的。用 PLC 进行顺序控制是 PLC 的基本应用，也是PLC 的优势所在，在生产机械的自动化控制领域中，PLC 顺序控制系统的应用很广泛。
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