@天水三菱Q04UDVCPU--/2022已更新在三菱plc中K、L、D代表什么?K是十进制常数。L见于q系列plc中，代表锁存器（lock），意思就是掉电保持型寄存器，即使断电后再重新开电，该位址也会保存断电前的状态。D是数据寄存器，用K就是计时一个固定的时间，用D计时的时间就可以根据D中数据的不同而不同。三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在市场常见的有以下型号FR-FX1N,FR-FX1S,FR-FX2N,FR-FX3U,FRFX2NC,FR-A,FR-Q。系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
参数也可以由plc程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。关于这几个参数，主要是因为三菱的qd75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。这样你就可以下达mm为单位的指令，比如*值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
FR-D700系列FR-D700系列变频器是紧凑型多功能变频器。1、功率范围：0.4~7.5KW；2、通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出；3、采用长寿命元器件；4、内置Modbus-RTU协议；5、内置制动晶体管；6、扩充PID，三角波功能；7、带安全停止功能。
三菱FXPLC的特点：1、系统配置即固定又灵活。2、编程简单。3、备有可自由选择，丰富的品种。4、令人放心的高性能。5、高速运算。6、使用于多种特殊用途。7、外部机器通讯简单化。8、共同的外部设备
FX3G系列：是三菱电机公司新近推出的*第三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（*多三轴），基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能FX1NCFX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。htgyu89h87三菱PLC编程元件指是PLC内的一种类似于传统继电器的编程元件(有的书上称为软继电器)，除输入输出有点特殊外，都是用PLC内部的存储单元的状态来表示的。（一）输入输出继电器输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口。在PLC内部，与PLC输入端子相连的输入继电器是一种光电隔离的电子继电器，有无数的电子常开触点和常闭触点，可在PLC内随意使用。这种输入继电器不能用程序驱动。输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触点（继电器触点，晶闸管、晶体管等输出元件）在PLC内与该输出端子相连，有无数的电子常开触点和常闭触点，可在PLC内随意使用。PLC外部输出用触点，按照输出用软元件的响应滞后时间动作。（二）、定时器PLC中定时器T相当于继电器控制系统中的时间继电器，它可提供无限对常开延时触点、常闭延时触点供编程使用。（三）辅助继电器辅助继电器PLC中数量*多的一种继电器，一般的辅助继电器相当于传统继电控制系统中的中间继电器，辅助继电器又分为三类：
【上海黎雨】三菱变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。三菱变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。三菱变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
FR-E700系列FR-E700系列变频器是经济型高性能变频器。1、功率范围：0.1~15KW；·2、*磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出；·3、扩充PID，柔性PWM；·4、内置Modbus-RTU协议；·5、停止精度提高；·6、加选件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通讯；·7、加选件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通讯；·8、加选件卡FR-A7ND，可以支持DeveiceNet通讯；·9、加选件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通讯。
