522-04 HEIDENHAIN

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系统中的控制对象为他励直流电机，他的电枢电路由PLC工作的DC/DC斩波器控制。有两个继电器接到PLC的输出接口。*个继电器是串联到电机的电枢电路当中，另一个则是并联到电机的电枢电路中。这样组合的两个继电器工作起来就如同DC/DC斩波器。由测速发电机测得的电压反馈信号输入到由运算放大器组成的比较器中。比较器的另一个输入则为跟转速相应的参考电压。

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