@中山三菱触摸屏调试GS2107-WTBD-N-2023已更新输入指示灯输入指示灯常见指示故障：（1）输入信号开关是OFF状态，但是电路却是导通的的原因：①输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。②当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。以上原因不光OFF的输入有影响，对ON的输入同样也影响。（2）输入信号开关是ON状态，但是电路却无法导通的的原因：①光传感器等输入设备的发光／受光部位受外界干扰（如杂质、灰尘或者损伤等），导致灵敏度大幅降低，从而造成不能形成回路的运行状态。②输入端子上存在不同的外加电压损坏输入回路。如：会造成三菱FX2N系列plc运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。04输出指示灯输出指示灯指示故障：负载不能进行ON或OFF。造成的原因：①过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合。②接点接触面不好导致接触不良。
三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL50的所表示的意思是伺服电机过载，产生过载的原因有好几个方面，一是可能你的参数设置的太大，过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点，二是有可能你的伺服电机在运行时，行程过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。三有可能是电路方面的故障。
三菱的plc到底是怎么控制伺服器的，三种控制方式中的位置控制方式或者速度控制方式，plc跟伺服器要接几根线，有的资料说只要有频率和方向，再加上电源就行了。但是真正看到实际伺服器引出来好多跟线，不知道那么多根线都是干什么用的，实际上伺服器的那个连接上位机的线插头有一二十个借口实际使用应该根据功能用不了那么多吧，如果用于定位控制的话主要接的那几根线就行了，
三菱PLC扩展模块占用基本单元的点数是什么意思？基本点数就是输出点，输出点两者相加的结果模拟量是不算点数的，所以256-80，所以还剩170个点左右。拓展介绍：PLC的扩展模块是分输出模块和输入模块的，在PLC主机的输入或输出点不够用的情况下就要用到扩展模块，主要是扩展PLC的输出或输入点数的。在外围设备反馈电压高于PLC的反馈电压时就要用到继电器。还有的I/O信号采用中继隔离，是为了避免损坏PLC的I/O端口PLC的扩展模块是分输出模块和输入模块的，在PLC主机的输入或输出点不够用的情况下就要用到扩展模块，主要是扩展PLC的输出或输入点数的。在外围设备反馈电压高于PLC的反馈电压时就要用到继电器。还有的I/O信号采用中继隔离，是为了避免损坏PLC的I/O端口。FX3U系列三菱PLC是第三代微型可编程控制器，是三菱电机在大连生产的主力产品。FX3U系列三菱PLC在市场常见的有以下型号:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q)。FX3U系列三菱PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
三菱PLC指令设定8AD的输入模式。TO为写入的意思；*个K0是指连接PLC的*个模块；第二个K0（或K1）是设定1~4通道（5~8通道）；H9999中的每一位数对应一个通道，9：为K型热电偶摄氏度模式，C：为K型热电偶华氏度模式，*的K1是写入一笔。读取各通道数据，FROM是读取的意思，K10~K17就是各通道的数据，D400~D407就是读取保存在PLC的数据，*的K8的意思就是连续读取8个通道，即读取从K10起的8个数据保存到D400起的8个寄存器中。设定4DA模块的输出模式。K1即连接PLC的第二个模块（因为8AD是*个模块），K2即连接PLC的第三个模块；而H1111各个数分别代表4个通道，1：就是4mA~20mA模式。写入4DA模块的输出值，D500~D507对应8个输出值。*个K1（K2）代表模块编号；第二个K1代表通道一；D500为写出数据寄存器；*的K4的连续写出4笔数，即将D500~503（D504~D507）分别写出到模块的K1CH1通道~K4CH4通道中。htgyu89h87FR-E700系列FR-E700系列变频器是经济型高性能变频器。1、功率范围：0.1~15KW；·2、*磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出；·3、扩充PID，柔性PWM；·4、内置Modbus-RTU协议；·5、停止精度提高；·6、加选件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通讯；·7、加选件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通讯；·8、加选件卡FR-A7ND，可以支持DeveiceNet通讯；·9、加选件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通讯。
【上海黎雨】三菱PLC控制系统一般设计方法：1、分析控制系统的控制要求 熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。2、选择适当类型的PLC 根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字； 对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。、硬件设计 根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。4、软件设计 （1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候*将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。 （2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为。 5、现场调试 在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送。 将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
三菱伺服驱动器是如何分类的是分几个系列的，MR-J4-A、MR-J4-B、MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C、这些，和配套的电机使用，价格也是根据瓦数大小，有所不同，具体还看实际需要伺服驱动器对伺服电机是闭环控制，内部有电流检测和编码器检测,电流->速度->位置，完全的三环控制，内部用DSP和功率模块，价格较贵，精度很高。步进电机驱动器对步进电机是开环控制，输出给电机的是节拍，如果不在外部增加编码器反馈的话，无法对负载进行“感知”，在大负载和刚性时很容易失步，所以精度不如伺服。
三菱伺服电机MR-ES系列1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。2`MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。三菱伺服电机MR-E系列菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
