@许昌三菱触摸屏调试GT2310-VTBA-2023已更新电机HC-SFS系列功率（KW）电机型号放大器型号0.85HC-SFS-81MR-J2S-100A0.85带制动HC-SFS-81BMR-J2S-100A1.5HC-SFS-152KMR-J2S-200A1.5带制动HC-SFS-152BMR-J2S-200A2.0HC-SFS-202KMR-J2S-200A2.0带制动HC-SFS-202BMR-J2S-200A3.5HC-SFS-352KMR-J2S-350A3.5带制动HC-SFS-352BMR-J2S-350AMR-J3系列电机HF-KP系列功率（W）电机型号放大器型号50HF-KP-053MR-J3-10A50带制动HF-KP-053BMR-J3-10A100HF-KP-13mr-J3-10A100带制动HF-KP-13BmR-J3-10A200HF-KP-23MR-J3-20A200带制动HF-KP-23BMR-J3-20A400HF-KP-43mR-J3-40A400带制动HF-KP-43BMR-J3-40A750HF-KP-73MR-J3-70A750制动HF-KP-73BMR-J3-70A
三菱的PLC，Q系列和FX系列的差别：1、程序容量不同：Q系列PLC：*程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；FX系列PLC：FX3GPLC内置大容量程序存储器，*32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs。2、输入输出点不同：Q系列PLC*输入输出点数达到4096点。FX系列中FX3G控制规模达到14~256点（包括CC-LINK网络I/O）。3、组成与规模规模不同：FX系列高性能小型可编程控制器。Q系列PLC是中、大型PLC系列产品。A系列体积大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来。在采用变频调速后，温度调节可以通过变频器自动调节风机的速度来实现，解决了产品质量问题。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。FX2N系列:在当时，是三菱PLC是FX家族中*的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功模块等特点，为工厂自动化应用提供*的灵活性和控制能力。FX3U系列：是三菱电机公司新近推出的*第三代三菱PLC,可能称得上是小型*产品基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了轴独立*100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。
当plc的24+连接稳压源24v+时，测一下plc24+和所有x间有没有电压。在有电压的情况下，短接x和稳压源24v-，看灯亮不亮。如果还是不亮，接上电脑看看plc软件里的x亮没亮（编程使用试验的x点，并下载监视。）。先确定24v可构成一个回路并且没有接反。再由上面的现象判断是不是x点坏了，还是plcx电的指示灯坏了，还是24v没搞好。三菱plc定位模块的程序要单独写在模块里吗？实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。普通的定位模块，一般一个模块*多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。1，普通的定位模块，一般一个模块*多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能；通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。这个是和FX系列不同的，也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。通过SSCNET网络进行的，即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。
三菱伺服驱动器的控制模式主要有哪三种？1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生).可以通过即时的改变模拟量的设定..2.位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值.由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置.htgyu89h87参数也可以由plc程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。关于这几个参数，主要是因为三菱的qd75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。这样你就可以下达mm为单位的指令，比如*值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
【上海黎雨】三菱PLC的编程软件有哪些GXDeveloper编程软件，主要用于程序开发、维护、编程、参数设定、项目数据管理、在线监控、诊断功能，以及各种网络设定、诊断功能等。2、GXSimulator编程软件，主要用于通过计算机上的虚拟CPU进行程序的模拟，元件的动作测试(位软元件、字软元件)，以及通过模拟输入信号进行程序模拟等。3、GXConfigurator编程软件，主要用于智能功能模块的启动设定、监控/测试、自动更新设定、初始设定，以及智能功能模块的动作监控、测试功能等。4、GXConverter编程软件，主要用于顺控数据转换，将顺控数据转换成TEXT数据、CSV数据，将TEXT数据、CSV数据转换成顺控数据等。5、GXExplorer编程软件，主要用于工作状态监控、故障时报警通知、项目管理功能，以及诊断、监控、动作解析等。6、PXDeveloper编程软件，主要用于过程CPU的程序开发、维护，使用FBD语言编制环控制程序，并进行调谐、监控等。
交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b.中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，*将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。e、功能模块如计数、定位等功能模块。f、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。
