长宁区三菱触摸屏调试GT2510-VTBA-040-2023已更新PLC的厂商PLC的厂商可谓百花齐放，每家都有自己的特色。对于初次接触的人来说，可谓无从下手，只能在以后的工作中慢慢发现从而不断的学。以下表格详细的列出了市面上绝大多数的PLC的厂商及其主要产品。拙见1、在故障排查时了解PLC的厂家是很重要的，根据特性来查找和解决问题会更快速。2、目前市场占有率*的小型的PLC有日产PLC：三菱、欧姆龙，欧美系列：西门子等。大型PLC四大：西门子，施耐德，AB（罗克韦尔），GE。中型PLC：西门子，施耐德，欧姆龙，三菱。基本上学会三菱PLC，一般国产PLC都可以搞的定。
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，*输入输出点数达到4096点；*程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居*地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。*可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
当plc的24+连接稳压源24v+时，测一下plc24+和所有x间有没有电压。在有电压的情况下，短接x和稳压源24v-，看灯亮不亮。如果还是不亮，接上电脑看看plc软件里的x亮没亮（编程使用试验的x点，并下载监视。）。先确定24v可构成一个回路并且没有接反。再由上面的现象判断是不是x点坏了，还是plcx电的指示灯坏了，还是24v没搞好。三菱plc定位模块的程序要单独写在模块里吗？实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。普通的定位模块，一般一个模块*多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。1，普通的定位模块，一般一个模块*多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能；通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。这个是和FX系列不同的，也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。通过SSCNET网络进行的，即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。
上海黎雨三菱变频器控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。三菱变频器*低运行频率：即电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。三菱变频器*运行频率：一般的三菱变频器*频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
定位轴数不同1、本体脉冲定位：晶体管输出型基本单元更内置*三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。2、定位模块定位：可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。*可以控制32轴的高速运动控制CPU模块。htgyu89h87FR-D700系列FR-D700系列变频器是紧凑型多功能变频器。1、功率范围：0.4~7.5KW；2、通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出；3、采用长寿命元器件；4、内置Modbus-RTU协议；5、内置制动晶体管；6、扩充PID，三角波功能；7、带安全停止功能。
圈指令2个、应用指令209种运算处理速度基本指令：0.065s/指令，应用指令：0.642~数100s/指令高速处理有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、定时中断功能、高速计数中断功能、脉冲捕捉功能输入输出点数384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的和)辅助续电器、定时器辅助续电器：7680点、定时器：512点计数器16位增计数器：200点，32位计数器：35点高速用32位计数器：[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz数据寄存器一般用8，000点、扩展寄存器32768点、扩展文件寄存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点其他功能扩展版可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版特殊适配器·模拟量用(***多4台)、通讯用(包括通信用板***多2台)[都需要功能扩展板]·高速输入输出用(输入用：***多2台、输出用：***多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时，需要功能扩展板]特殊扩展可连接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模块显示模块可内置FX3U-7DM：STN单色液晶、带背光灯、全角8个字符/半角16个字符×4行、JIS第1/第2级字符支持数据通讯支持数据链路RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接外围设备的机型选择选择[FX3U（C）]，[FX2N（C）]，[FX2（C）]但是，选择[FX2N（C）]，[FX2（C）]时有使用限制
三菱PLCQ系列定位模块外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。这样你就可以下达mm为单位的指令，比如*值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
三菱变频器参数三菱FR-D700变频器简单模式设定参数：Pr0:转矩提升Pr1:上限频率Pr2:下限频率Pr3:基准频率Pr4:3速设定(高速频率）Pr5:中速频率Pr6:低速频率Pr7:加速时间Pr8:减速时间Pr9：电子过电流保护Pr79:操作模式选择。三菱变频器的参数设置：三菱变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
