昌平区三菱变频器调试FR-E720-3.7K扩展板的作用是：增加输入和输出的点数，增加模拟量模块，增加各种功能模块。扩展模版应该从属于功百能模块里，扩展模块是为了使用每种特殊度功能而PLCcpu里没有改功能时加装的功能模块问。比如输入输出模块，答A/D、D/A模块，通讯模块、定位模块等等。三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中*次的小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
三菱伺服电机：MR-E系列功率（W）电机型号放大器型号100HF-KN13J-S100MR-E10A-KH003100带制动HF-KN13BJ-S100MR-E10A-KH003200HF-KN23J-S100MR-E20A-KH003200带制动HF-KN23BJ-S100MR-E20A-KH003400HF-KN43J-S100MR-E40A-KH003400带制动HF-KN43BJS100MR-E40A-KH003750HF-KN73J-S100MR-E70A-KH003750带制动HF-KN73BJ-S100MR-E70A-KH003功率（KW）电机型号放大器型号0.5HF-SN52J-S100MR-E70A-KH0030.5带制动HF-SN52BJ-S100MR-E70A-KH0031.0HF-SN102J-S100MR-E100A-KH0031.0带制动HF-SN102BJ-S100MR-E100A-KH0031.5HF-SN152J-S100MR-E200A-KH0031.5带制动HF-SN152BJ-S100MR-E200A-KH0032.0HF-SN202J-S100MR-E200A-KH0032.0带制动HF-SN202BJ-S100MR-E200A-KH003
PLC系列发展动向：1、产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。2、PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。3、不断加强通讯功能。4、新器件和模块不断推出*的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。5、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有*的PLC指令系统6、发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。7、追求软硬件的标准化。
上海黎雨⑴试运行：①点动运行操作：试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。②定位运行操作：试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。③程序运行操作：试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：TIMS(3)：运行程序3次；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；TIM(3)：等待下一步操作时间3秒；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(-100000)：正转给移动脉冲离100000PULES；STOP：停止；按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。
三菱伺服驱动器与三菱电机怎样连接三菱伺服驱动器与三菱电机的连接方法是：用UVW三条线以及编码器信号线将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可。UVW三条电源线是驱动器用来给电机提供三相交流电源的，同时通过编码器信号线，位置信号可以由编码器反馈给驱动器进行计算。伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。htgyu89h87扩展板的作用是：增加输入和输出的点数，增加模拟量模块，增加各种功能模块。扩展模版应该从属于功百能模块里，扩展模块是为了使用每种特殊度功能而PLCcpu里没有改功能时加装的功能模块问。比如输入输出模块，答A/D、D/A模块，通讯模块、定位模块等等。三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中*次的小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：
FX3U-485-BD三菱PLC通讯模块FX3U系列三菱PLC代理第三代微型可编程控制器内置高达64K大容量的RAM存储器内置业界水平的高速处理0.065μS/基本指令控制规模:16~384(包括CC-LINKI/O)点内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器电源输入输出电源规格AC电源型：AC100V-240V50/60HzDC电源型：DC24V耗电量AC电源型：30W(16M)，35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M),65W(128M)DC电源型：25W(16M)，30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M),冲击电流AC电源型：30A5ms以下/AC100V，45A5ms以下/AC200V24V供电电源DC电源型：400mA以下(16M,32M)600mA以下(48M,64M,80M,128M)输入规格DC24V，5～7mA(无电压触点、或者漏型输入时:NPN开集电极晶体管输入,源型输入时:PNP开集电极输入)输出规格继电器输出型：2A/1点、8A/4点COM8A/8点COMAC250V(对应CE、UL/cUL规格时为240V)DC30V以下晶体管输出型:0.5A/1点、0.8A/4点1.6A/8点COMDC5V~DC30V输入输出扩展可连接FX2N系列用的扩展设备。性能程序存储器内置64000步RAM(电池支持)选件：64000步闪存存储盒<带程序传送功能/没有程序传送功能>，16000步闪存存储盒时钟功能内置实时时钟（有闰年修正功能）月差±45秒/25℃指令基本指27个、步进梯形
首先用户要自己定义一个可以输入字母的键盘，这可通过触摸屏的窗口画面设置，在此画面中用户可以通过使用键代码开关设置要输入的字母。其次用户要在软件选择使用用户自制窗，按键的窗口设置为自制键盘的画面窗口。以上设置好后用户在触摸屏中选择ASCII输入元件放在画面中再下载到触摸屏中，连接好plc正常通讯后，只要按下ASCII输入的位置，就会弹出用户自定义的键盘。
