@武汉三菱变频器代理FR-D720-2.2K1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。
三菱PLC通讯方式单工通信与双工通信串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工方式。用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据，这种传送方式称为半双工方式。在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。
三菱PLC在应用中注意事项：1、输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。2、由于三菱PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。3、采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。4、三菱PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
三菱伺服电机MR-J2S系列1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的*位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成*位置系统。4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*增益值。三菱伺服电机MR-J3系列1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的*位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
一般来说，不需要用指令来做数据的读出写入的。可以真接用MOV指令，向定位模块中写入或读出数据。如：MOVU0G897D1000，其中U0代表的，定位模块所在的起始IO地址；G897是定位模块中的，寄存器号。关于897号寄存器是什么功能，可以看定位模块手册。一般的PLC程序是不会丢失的。除非你自己把它覆盖了。PLC的程序也是加密的。不是那么容易就可以读出的。请人重新写个把。htgyu89h87三菱PLC通信系统一般设计方法：1、分析控制系统的控制要求熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。2、选择适当类型的PLC根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O数乘以8，对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字。3、硬件设计根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。4、软件设计软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候*将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
【上海黎雨】三菱PLCQ系列定位模块：1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如*值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
三菱触摸屏操作触摸屏里设置位开关有几种开关模式供你选择。1；复位型；当你按下开关时马上变成ON,当你松开开关时变成OFF2；脉冲型；当你按下开关时马上变成ON,它只导通一下后就变成OFF了3；交替型；当你按下开关时马上变成ON,松开手还是保持ON，只有当你再按一次开关时变成OFF4；置位型；当你按下开关时马上变成ON，并一直保持该状态。位开关的状态显示设置与以上雷同。
三菱触摸屏的使用注意事项1、三菱触摸屏膜面为触摸面，即产品正面；玻璃面为非触摸面，即产品背面。2、三菱触摸屏部分为玻璃制品，玻璃边角较锋利，装配时请带手套/指套作业。3、三菱触摸屏部分为玻璃易碎品，装配时不要对触摸屏施加大力冲击。4、避免直接取引线拿起触摸屏，避免对引出线部位有拉扯动作。5、引出线加强板部位不能进行弯折动作。6、引出线任何部位不允许有对折现象。7、引出线在装配时，须水平插入，不可在加强板根部对折插入。8、取放产品时需单片操作，轻拿轻放，避免产品互相碰撞而划伤产品表面。9、清洁产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸石油醚擦拭。10、不可使用带腐蚀性的有机溶剂擦拭触摸屏膜表面。如工业酒精等。11、勿堆叠放置触摸屏，使用tray盘。12、在装配设计和边框设计时，请注意以下事项：1）固定三菱触摸屏的边框的支柱须在触摸屏的可视区以外；2）框边须在三菱触摸屏的操作区以外，框边在可视区到操作区间不能有压力动作；3）建议固定三菱触摸屏的材料为塑胶材料，接触触摸屏正面部分垫有软性材料；4）不要用带腐蚀性的胶粘贴在触摸屏的表面。
