应用群体
一、渣土车监管
环保车+ZHYQ渣土车GPS智能管理方案=助力汽车生产厂家树立新
原有渣土车+ZHYQ渣土车GPS智能管理方案=降低成本投入，更为方便、高效的实现渣土车监管
二、物流企业
物流车辆+ZHYQGPS智能管理方案=提供整车原始数据采集及分析，提升客户精细化管理能力
三、个体运输用户
个体车辆+ZHYQ GPS车载称重智能管理方案=规范、
渣土车管理中面临着的几个问题
1、违规载无法知情
2、进入市区无法知道是否限速
3、无法确定是否在地点倒土
4、无法是否盖上顶盖防止扬尘
5、无法在某个时间段进入市区（如只能限定夜晚进入市区）
6、出入判断是否装空车/载。
7、无法知晓车辆是否按照线路行驶
8、无法统计车辆趟程
9、无法统计油耗
渣土车GPS智能管理方案及拓扑图
本渣土车管理系统利用GPS、车载录像系统、车载称重系统，从渣土车的行车速度，行驶路
线，车辆所处环境，以及渣土车的载重重量几个方面对渣土车司机的行为进行监控，从而达到有效
监管的目的。是目前国内市场上，有效的渣土车管理解决方案，是国内的渣土车管
理系统。
特点：
渣土车GPS智能管理方案
本渣土车管理系统由硅电容微距重力传感器，数据采集模块，车载显示仪表，GPS模块，图像采集存
储系统组成。通过在汽车上安装硅电容微距重力传感器，实时采集汽车载重重量，将重量信息实时显示在
车载显示仪表上，并通过GPS定位传输模块，将数据传回监控显示终端。图像采集系统实时采集车辆行驶
过程中车身及车前的图像，并存储到车载终端上备查。
ZHYQ渣土车GPS智能管理方案
渣土车管理系统组成
1、硅电容微距重力传感器
负责感知车辆载重重量
硅电容微距重力型传感器，量程5-20t，精度0.5%，输出RS485
2、数据采集器
负责将个传感器的重量信号进行处理，负责系统的，负责数据传输（传输给GPS以及显示仪表）
数据采集器，DC24V供电，可同时处理4-16路模拟量信号的采集，可进行车辆载重后的校准，可将重量
信息通过232接口传送给GPS,传送频率不低于100次/秒（可调）。（随机器提供通讯协议）
3、显示仪表
负责实时显示重量信息，现场显示，本案可以不安装。
具备显示皮重，和净重功能，LED显示，清晰度好。
4、GPS模块
负责接收数据采集模块传输的重量信息，并将地理信息和重量信息打包回传到指挥中心。
5、图像采集存储系统
负责车辆周边环境的录像，包括车辆行驶过程中的路况，车体密封状况等。并将影像数据存储起来被查。
系统特色１ ：同时满足国标与交通部部标
支持GSM/GPRS或CMDA 1X无线通信系统的车载监控设备；
非接触IC卡读写卡器；
油位接口，配套电容式油位变送器，用于不改变车辆结构的油耗测量；
称重接口，配套线性位移测量计，用于不改变车辆结构的车辆载重测量。多支持4路传感器，精度高；
支持无定位盲区和连续定位，适合卫星信号不良区域，保证全过程车辆监控和的里程统计；
便捷的软件远程升级技术。
系统特色 ２：采用组合定位实现，快速，准确
系统特色３：硅电容微距重力传感器称重
传统的车载称重传感器一般采用应变式称重传感器或载荷传感器、它们的输出信号都相对微弱，信号
微弱对后期数据的放大处理及数据稳定造成了困扰，而我公司的明星产品----硅电容微距重力传感器
解决了这一系列的问题。
技术规格：
精度：0.5%FS 输出：RS485 供电：5ＶＤＣ
硅电容微距重力传感器的安装
在每根车轴和车桥的桥壳上的特定部位安装两只或多只硅电容微距重力传感器，当车辆货箱里装载的
货物发生重量变化时，这个重量变化会引起车轴和桥壳的相应变形，传感器就会准确地感应到这种受力变
形情况，并把变形量转化成电子信号，通过信号电缆线传输到称重控制器里。
无论车辆是在静止状态或在行驶状态，无论车辆运动状态发生了什么变化，也无论道路状况出现什么情况
，传感器都会及时准确地把车轴和桥壳上的变形情况感应出来，为称重控制器后续处理这些信号奠定了真
实性和完整性基础。
工作原理：
每只硅电容微距重力传感器实时感应所在位置的受力变形情况并转换成电信号输出，称重控制器把每只硅
电容微距重力传感器传输过来的信号进行精密测量和动态处理；与此同时，在车辆工作状态（行驶、刹车
、转向、倒车、举升等）信息的配合下，通过综合算法判断，完成了对所装载货物重量的计算。
考虑到车辆在行驶过程中每根车轴和车桥受力变形情况的随机性，也认识到车辆在行驶状态与静止状态之
间相互转换时，各车轴和车桥变形与恢复情况的复杂性，车载称重系统假定了以下两个前提条件：
① 车辆在行驶过程中所装载货物的重量无变化； ② 当车辆由行驶状态刚刚停下来时，需要经历一段恢复期
（大约 10 至 30 秒可设置）后，各车轴和车桥受力变形情况才能趋于稳定。
按照这样的假设条件，车辆由行驶状态刚刚停下来时，不能马上开始装卸货，需要等待一小段恢复期后，
车载称重系统才能进入正常工作状态，此时开始装卸货物则称重系统就能正确反应出装卸货物的重量结果。
当一台车安装完毕所有车载称重系统产品部件后，在初次上电工作前，车厢内必须是空载的，给称重系统
提供一个正确的首次工作条件。此时上电后，称重控制器会自动确认系统的工作零点，计算出当前货物重
量为0。如果计算出的当前货物重量不是0，则需要给称重系统发送“零点确认”命令，让它把当前各个传
感器的受力状态确认成系统的工作零点。
系统特色４：实时监测油耗的油位变送器
原理：采用高准确度、高灵敏度、高稳定性的瑞士原装进口芯体及放大电路，将敏感元件和芯片放入不锈
钢壳体内，对不锈钢壳体进行全密封焊接，配通气导管的防水电缆，使传感器背压腔与大气联通，测量液
位不受气压影响，从而制成工业标准的4-20mA信号输出的产品
特点：该产品准确定高，稳定性好，的密封和防腐蚀性能，可直接投入到水、油等液体介质中使用，
也可与其他煤矿检测系统兼容使用。 全密封焊接，固态结构，无可动部件，可靠性好，使用寿命长，是测
量邮箱静态油位的佳选择。
在每根车轴或车桥的桥壳上特定部位安装两只硅电容微距重力传感器，每只硅电容微距重力传感器
通过信号电缆线插接到位于驾驶室内的称重控制器上，再把车速信号线、ACC 电源线、CAN 信号线、
辅助通信线等也插接到称重控制器上，这样就形成了一套完整的车载称重系统。例如，对于一台 8 X 4
的卡车来说，需要安装 8 只硅电容微距重力传感器和一个称重控制器。辅助通信线是连接在车载北斗/
GPS 终端与称重控制器之间的通信线，借助于该通信线，可以实现从监控中心（平台）对车载称
重系统进行远程参数设置和状态诊断。
