本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
德国惠朋VIPA 115-6BL322．CPU模块：CPU314；是系统的核心负责程序的运行，数据的存储与处理，与上位机的通讯和数据的传输。如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接MANA到本地的地M即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就更别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，必须保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，*的共模电压UCM也可能不同，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。在主站plc可以通过调用SFC14“DPRD_DAT“和SFC15“DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1“DP_SEND“和FC2”DP_RECV“完成数据的交换。。24V电源可由CPU模块的24VDC传感器输出电源提供，也可外加24VDC电源。
德国西门子直流调速装置的工作原理
直流调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；（*长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
德国惠朋VIPA 115-6BL32分配执行器的针脚4和针脚5。双击Hardware，从而进入HWCONFIG窗口。 5.2.3启动PLC 5.2.4建立通讯.将通讯模件切至RUN模式。插入这些组织块时，不需要编程内容，当从站断电、通讯失败等现象出现时，主站只报总线故障，但不停机。
6RA8085-6DS22 调试方法：
1. 输入 P50100
2. 输入 50101
3. P50102
4. P50750=63
5. P50755=68
6. P50770=1
7. P50771=2093.3
优化后报警 F60166 和 F60167 ，将故障屏蔽，将 P2118.0=60167 ，然后将 P2119.0=60167 ，优化后停机时报警 F60031 ，将减速度时间 P50304 有 10S 改为 20S.
四. 电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解
封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数
R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号
R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和闸信号
R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机
检查装置风机
检查电机风机
德国惠朋VIPA 115-6BL32全局数据通讯用于交换小容量数据，全局数据(GD)可以是：④、功能块（FB）：是程序的另一种基本模块，它的应用范围与功能函数基本相同；所不同的是功能块有自己的背景数据块，它与定义的形式参数相对应，用于存储这些参数的数值。并且允许在功能块内定义自己的静态变量，这些变量全程有效，但不允许其它程序块访问。 （1）输入/输出扩展模块 S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块： ①数字量输入扩展模块EM221（8DI）； ②数字量输出扩展模块EM222（8DO）； ③数字量输入和输出混合扩展模块EM223（8I/O，16I/O，32I/O）； ④模拟量输入扩展模块EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）； ⑤模拟量输入和输出混合扩展模板EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，位数均为12位） （2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。安装有模块的模块机架可以用作扩展机架，与系统的主机架相连。
西门子直流控制器 6RA70 简介
目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。
4.实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，*速度为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，*速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)
5.励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输
经济励磁电流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
德国惠朋VIPA 115-6BL32起始地址=（插槽号－4）×4；模板功能的设置 响应时间取决于循环时间和以下因素： 信号模块或集成I/0的输入和输出延迟（请参考手册） PROFIBUS-DP网络中的其他DP循环时间（只适用于CPU31xC-2DP) 在用户程序中的执行情况 ①*短响应时间由以下组成： 1×输入的过程映像传送时间＋1×输出的过程映像传送时间＋ 1×程序执行时间＋1×SCC操作系统执行时间＋ I/O延迟时间即循环时间和再加上I/0延达时问 ②*长响应时间由以下组成： 2×输入的过程映像传送时间＋2×输出的过程映像传送时间＋ 2×操作系统执行时间＋2×程序执行时间＋ 4×DP伺服报文分段的运行时间（包括DP从站中的执行时间）＋ I/0延迟时间也就是等于两倍的循环时间＋ 输入和输出延迟时间＋2×总线运行时间 (1)减少响应时间 在用户程序中直接访问I/0，这将在指令运行期间执行。在此例中没有接口模块，所以就槽号从4开始组态。
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