西门子S120电机模块6SL3121-2TE15-0AA4- 上海展驭自动化科技有限公司

西门子S120电机模块6SL3121-2TE15-0AA4

西门子S120电机模块6SL3121-2TE15-0AA4

西门子S120电机模块6SL3121-2TE15-0AA4

上海展驭自动化科技有限公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

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设计

书本型双机传动模块，C/D 型

双电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
4 个 DRIVE-CLiQ 插座
2 个插入式电机接口
（不包含在供货范围内）
2 点安全停机输入（每轴一点输入）
2 个安全电机制动控制器
2 个温度传感器输入
1 个 PE（保护接地）连接

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

屏蔽件集成在外壳内，从而改进了屏蔽连接。

书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A

可用的书本型、C/D 型逆变柜概述

C 型：针对高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
D 型：针对高过载为 300 % 的高动态、间隙负载周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

新的书本型逆变柜（C/D 型）在备件方面与书本型系列完全兼容。这种新产品的优点包括：

由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接端子连接到逆变柜，例如，Weidmüller 的 KLBÜ 3-8 SC 型。

电机模块的供应范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21 和 X22
设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
30 种语言的 1 组警告标签
1 个屏蔽连接夹

集成

双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。

书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例

技术规范

	书本型变频调速柜中的双轴电机模块 6SL3120-2TE...
直流链路电压（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）	510 ... 720 V DC （进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
控制类型司服器	0 ... 650 Hz ^{1) 2) 3)}
控制类型矢量	0 ... 300 Hz ²⁾
V/f 控制	0 ... 600 Hz ^{2) 3)}
电子装置电源	24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式	内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时	0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额， > 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度	高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明	CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书	cULus
安全集能	符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3 详细信息，请参见“故障安全集成”一节。

¹⁾ 额定输出电流时（高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

²⁾ 注意高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。

³⁾ 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。详细信息，请参见“控制单元”一节和https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/104020669

直流链路电压 510 ... 720 V DC		书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却，C 型	6SL3120-...	–	–	–	2TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型	6SL3120-...	2TE13-0AD0	2TE15-0AD0	2TE21-0AD0	2TE21-8AD0
输出电流
额定电流 I_额定	A	2 × 3	2 × 5	2 × 9	2 × 18
用于 S6 工作状态 (40 %)I_S6
C 型	A	–	–	–	2 × 24
D 型	A	2 × 4	2 × 6.7	2 × 12	2 × 24
基本负载电流I_H	A	2 × 2.6	2 × 4.3	2 × 7.7	2 × 15.3
I_大
C 型	A	–	–	–	2 × 36
D 型	A	2 × 9	2 × 15	2 × 27	2 × 54
类型¹⁾
基于I_rated	kW (HP)	2 × 1.6 (1.5)	2 × 2.7 (3)	2 × 4.8 (5)	2 × 9.7 (10)
基于 I_H	kW (HP)	2 × 1.4 (1)	2 × 2.3 (2.5)	2 × 4.1 (5)	2 × 8.2 (10)
DC 直接回路电流I_d²⁾	A	7.2	12	22	43
载流能力
直流链路母排	A	100	100	100	100
24 V 直流母排³⁾	A	20	20	20	20
直流回路电容	μF	220	220	220	705
功率需求 24 V DC，大	A	0.9	0.9	0.9	1.1
内部空气冷却
功率损耗 ⁴⁾
大功耗	kW	0.1	0.13	0.19	0.35
典型损耗	kW	0.05	0.08	0.15	0.28
冷却空气需要量	m³/s (ft³/s)	0.009 (0.3)	0.009 (0.3)	0.009 (0.3)	0.0155 (0.5)
噪声等级 L_pA(1 m)	dB	<60	<60	<60	<60
电机连接 U2, V2, W2		2 × 插头式连接器 (X1, X2) ⁵⁾, 2 × (1.5 ... 6 mm²)	2 × 插头式连接器 (X1, X2) ⁵⁾, 2 × (1.5 ... 6 mm²)	2 × 插头式连接器 (X1, X2) ⁵⁾, 2 × (1.5 ... 6 mm²)	2 × 插头式连接器 (X1, X2) ⁵⁾, 2 × (1.5 ... 6 mm²)
PE 连接		M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉
电机制动器接线		集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A	集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A	集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A	集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A
电机电缆长度，大
屏蔽	m (ft)	50 (164)	50 (164)	50 (164)	70 (230)
未屏蔽	m (ft)	75 (246)	75 (246)	75 (246)	100 (328)
防护等级		IP20	IP20	IP20	IP20
尺寸
宽度	mm (in)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	100 (3.94)
高	mm (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
深度	mm (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
重量，约	kg (lb)	4.7 (10.4)	4.7 (10.4)	4.7 (10.4)	7.7 (16.9)