AMB 智能母线直流监控装置通讯指南

发布时间:2023-07-18
通讯指南
1 概述
      AMB 智能母线监控装置采用 Modbus-RTU 协议:“9600,8,1,n”,其中 9600 为默认波特率,可通过通讯修改为 2400、4800、19200 等,参量地址见 7.5 通讯参量地址表;8 表示有 8 个数据位;n 表示无奇偶校验位;1 表示有 1 个停止位。
      错误检测:CRC16(循环冗余校验)
2 协议

      AMB 智能母线直流监控装置所使用的通讯协议详细定义了地址码、功能码、校验码的数据序列定义,这些都是特定数据交换的必要内容。该协议在一根通讯线上使用主从应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台*的终端设备(从机),然后,终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。当数据帧到达终端设备时,它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备,该设备去掉数据帧的“信封”(数据头),读取数据,如果没有错误,就执行数据所请求的任务,然后,它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容:终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个 CRC 校验码(Check)。发生任何错误都不会有*的响应,或者返回一个错误指示帧。

地址(Address)域

      地址域在帧的开始部分,由一个字节(8-Bits,8 位二进制码)组成,十进制为 0~255,在我们的系统中只使用 1~247,其它地址保留。这些位标明了用户的终端设备的地址,该设备将接收来自与之相连的主机数据。同一总线上每个终端设备的地址必须是*的,只有被寻址到的终端才会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应,响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。

数据(Data)域
      数据域包含了终端执行特定功能所需的数据或终端响应查询时采集到的数据。这些数据可能是数值、参量地址或者设置值。
     例如:功能域告诉终端读取一个寄存器,数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取个数据,内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同而内容有所不同。

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