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人类为了从外界获得信息，必须借助于感觉。但是人的感觉并不是的，要想获得更为丰富的信息，进一步研究自然现象和制造劳动工具，人的感官显得很是不够了。作为一种代替人的感官的工具，传感器的历史比近代科学的出现还要古老。天平作为测重的工具在古埃及就开始使用了，一直沿用到现在。利用液体膨胀特性的温度测量在十六世纪就已经出现。以电学的基本原理为基础的传感器是在近代电磁学发展的基础上产生的，但是随着真空管和半导体等有源元件的可靠性的提高，这种类型的传感器得到了飞速发展，现在谈到传感器大都指有电信号输出的装置。
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但必须经过两道“结算门”。靠近道门，它会自动感应到你将离店，并自动开启。两三秒之后走到第二道门，上面的屏幕显示“商品正在识别中”，再过一秒左右，显示“1件商品正在支付中”，大门开启，你的手机收到扣款信息。经过“结算门”，它会自动识别商品信息并通过电子支付完成代扣。无人市开张前，开发这套无人支付技术的蚂蚁金服的工程师们做了一次内测：把商品放进书包、塞进裤兜；多人拥挤在一个货柜前抢爆款；戴墨镜；戴墨镜＋戴帽子……，测试结果显示，常态场景都能被识别，非常态场景大多数情况下也能被系统识别出并准确扣款。
