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ECU（电子控制单元）大量地增加使总线负载率急剧增大，传统的CAN总线越来越显得力不从心。CANFD(CANwithFlexibleData-Rate)协议诞生了。它继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。这种相似性使ECU供应商不需要对ECU的软件部分做大规模修改即可升级汽车通信网络。CANFD做出的改进CANFD采用了两种方式来提高通信的效率：一种方式为缩短位时间，提高位速率；另一种方式为加长数据场长度，减少报文数量，降低总线负载率。
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但当前新能源汽车技术变革日新月异，一方面现有的新能源汽车产品通过不断改良、创新，技术水平大幅提升，另一方面，新材料、新技术在新能源汽车上应用速度加快，推动新类型产品不断问世。新能源汽车的驱动系统核心部件分成三大块：电池、电机控制器、电机。三者的性能决定了新能源汽车动力输出的*终性能。而电机的性能又是决定了整个驱动系统的性能的重中之重。目前，新能源电机应用*多的类型：如交流异步电机、永磁同步电机、直流电机、开关磁阻电机等，交流异步电机在国外的应用相对成熟，如特斯拉，而国内的新能源汽车厂商以永磁同步电机应用为主，特别是乘用车方向。
