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传感器按尺寸划分有：常规传感器（毫米级，可用于组织检测），微型传感器（微米级，可用于细胞检测）和纳米传感器（纳米级，可用于细胞内检测）。对传感器的性能要求有较高的灵敏度和信噪比。灵敏度高时，输入较小的信号即可产生较大的输出信号。传感器输出信号电压与噪声电压之比称为信噪比。信噪比越高，说明获得的有用的输出信号就越大，信噪比越小，信号与噪声越难分辨，严重时将出现信号被噪声淹没的现象，无法获得有用的信号，测量无效。
A10VSO18DG
A10VSO18DR
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A10VSO18DFR
A10VSO18DFR1
A10VSO18DFLR
A10VSO18DR/31R
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A10VSO28DG
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A10VSO45DG
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A10VSO71DG
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A10VSO100DG
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A10VSO140DG
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A10VSO140DG/31R
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A10VSO140DFR/31R
A10VSO140DFR1/31R
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CAN控制器结构但CAN没有规定应用层。也就是没有规定与实际应用相关的逻辑，比如开关量输入输出，模拟量输入输出。所以本身对于应用来说，是不完整的。这就像铁矿石（物理层）冶炼成铁锭（数据链路层），然后针对具体应用，再加工做成汽车、轮船、钢筋、坦克、钢结构建筑等等。如所示。从物理层到应用层基本每个行业的CAN应用，都需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。
