本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SL3162-2BM00-0AA0电机模块
CPU1516_PN 编程用的块数*多为 6000 个，数据块* 5MB ， FB 、 FC 、 OB * 512KB 。用于程序的工作存储器 5MB ，用于数据存储的工作存储器 1MB 。
插槽式装载存储器* 2GB ， S7 定时器、计数 器分别有 2048 个， IEC 定时器、计数器的数量不受限制。
位存储 16KB 。 I/O 模块*多 8192 个，过程映像分区*多 32 个，过程映像输入、输出分别为 32KB ，每个机架*多有 32 个模块。
其运动控制功能*多支持 20 个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。
⑷双字（DOUBLE WORD）
数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：
二进制：取值范围为 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。
十六进制：取值范围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。
BCD码：取值范围为C＃0～C＃9999999。
无符号十进制数：取值范围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。
43：在STEP7硬件组态中如何规划模拟模块SM374？在硬件目录中如何找到此模块？数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。对于8位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7，输出地址为Q4.0至Q4.7。 5.必须严格按照投运步骤进行。S7-200和S7-300/300虽然有许多共同之处，但是在指令系统、程序结构和编程软件定方面均有相当大的差异。
小型化
S7-1500 的模块高度为 155mm ，用 U 形连接器连接模块。外形、体积缩小意味着便于安装维护，系统集成时占用的柜体空间更小。
1.3.3 显示屏操作方便
CPU 内置 6.1cm 对角线的显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，便于全面了解工厂的所有信息，从而实现全工厂透明化，支持在运行过程中对显示屏进行热插拔操作，可 用博途设置显示屏的操作密码。
1.3.4 模块创新设计
标准的统一的 40 针前置连接器节省了用户连接时间，简化了配件存储。
集成的短接片使得电压分组的构成简单灵活。
集成式导轨能够快速便捷地安装断路器、继电器之类的其他组件。
由于有两个预先设计好的电缆定位槽，使用大直径电缆也可以轻松关闭前盖板。
由于预接线位置的设计（带有定位装置的转向布线系统），可以简单快捷的进行初次布线和重新连接。
6SL3162-2BM00-0AA0电机模块自插槽4开始起始地址为256，每个模拟量模板分配16个连续地址，每向后一个插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否为模拟量模板。在模拟量模板上每个I/O通道"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL决定了输入到PID控制器的过程数据。按照-100~*的方式，也就是送到监控系统的数据在-100.00~100.00之间，过这些数值的数据则表示异常。TIA中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。 如果模块不带有MANA:把所有未使用的通道M-连接到使用通道的M-.等在输入端UCM>2.5V时，连接所有未使用的M-到cpu的接地或系统的接地.把模块的测量模式设置为：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持悬空。
S7-1500 采用当前*快的背板总线和高效的传输协定，保证了快速信号处理，点到点的反应时 间不到 500us 。
AI 、 AO 模块的分辨率均为 16 位， 8 点 AI 模块的每个模块转换 时间为 125us ，数字量输入模块具有 50us 的短输入延时。
用于计数、测量和定位输入的工艺模块 TM Poslnput 的*信号频率为 1MHz ， 4 倍速时为 4MHz ，可用 RS-422 接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。
采用 PROFINET IRT 通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，*短循环时间 250us 。
1.2 CPU 集成工艺功能
1.2.1 运动控制功能
S7-1500 的运动控制功能集成在 CPU 模 块中，不需要附加的运动控制模块，用 TIAPortal 创建项目和组态工艺对象，用博途提供的符合 PLCopen 标准控制工艺对象。运动控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。
6SL3162-2BM00-0AA0电机模块不可以直接使用的误差极限。基本误差和操作误差都以*温度和摄氏温度说明。必须乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下*编码器的采样值可能会不正确，FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。 表2-4前连接器类型 2．使用弹簧端子连接的提示 为了连接一个有弹簧负载端了的前连接器中的导线，通过红色开启机构将螺丝刀直接插入开口，然后将接线插入组合端子并撇走螺丝刀。不需要，如果是MLFB为6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模块，就不再需要连接DC24V了。见图： 77：怎样编程间接访问一个ARRAY类型变量的元素？ 一个位、字节或者字符域的尺寸是按照字节限制排列的——在所有其它情况下是按照字对齐的。
