AB罗克韦尔控制器模块2711P-K4M20D8全新原装进口*
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第三、 维护工作量大。由于采用接触器对电阻进行分段切换，因此必须经常对接触器进行维护，大大增加了维护人员的工作强度。第四、 耗能。电机转子串电阻调速是一种转差功率消耗型的调速方式，在整个调速过程中，大量的电能被消耗在电阻上，非常不经济。第五、 稳定性较差。电机转子串电阻调速，当在低速段运行时，稳定性差。因为转速越低，特性越软，负载转矩波动时，引起的转速变化越大，使运行稳定性差。随着电力电子技术的发展和变频技术的成熟，明文规定，在提升较车系统中，使用交流变频调速器。采用交流变频大调速器对提升绞车进行驱动具有如下： 控制精度高。通常普传变频器都采用磁通矢量控制，使得交流电机的调速性能与直流电机几乎相等，控制精度非常高。， 工作可靠性高。普传变频器采用的是电子器件，寿命长，且具有完善的保护功能，用于提升绞车控制时，其可靠性很高。
可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：按控制规模分 控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置总线多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机总线多可达512点。
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变频器的普及，可以理解成一种电源。什么电源呢？我们知道变压器的作用是起到电压转换的过程。比如升压变压器，降压变压器，自耦变压器等等，甚至电抗器等，输入电压和输出电压或升高或降低，或不变，实现的都是能量的传递。普传变频器是通过改变电网的电压和频率来实现能量传递的一个装置，所以可以理解成一个电源。工业中大多的用电要求是三相380伏、50赫兹的，普传变频器就是把这个电源调制成0-380伏，0-50赫兹。
CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O（经 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）实现实时控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 协议）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。控制器支持 8 个可组态任 务。一个任务为连续性任务，其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务多可以有 32 个程序，除控制器标签（全局数据）外，每个程序有自己的程序标签（本地数据）和任 意多个逻辑程序，而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行（不同程序的程序标签可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端盖内有后备电池，在系统断电时用来为控制器内的内存供电。 如果没有安装后备电池或者后备电池耗尽，系统断电时系统内存将被清空，内存中的所有数 据（包括用户程序）将会丢失。 CompactLogix 控制器的电源距离额定值为 4 个模块。控制器模块必须出在系统 左侧。CompactLogix控制器中配置是控制器和3个I/O 模块出在电源的左侧， 另 8 个 I/O 模块处在电源的右侧。 重要提示：CompactLogix 不支持带电插拔（RIUP）。为了防止意外动作等发生，Rockwell 自动化公司对 CompactLogix 系统本身做以下考虑：当 CompactLogix 系统带电时，任何在电 源与处理器之间的连接中断（例如：移走电源、处理器或者一个 I/O 模块），将会清除处理 器内存（包括用户程序）.
