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ToF运行机制本地节点测量从发送ToF报文到接收到应答的时间，这个的时间为。同时远端节点会记录回复ACK所需要的时间。把的时间减去远端节点回复ACK所耗费的时间，就是信号在两节点间来回的时间。假设信号在两节点间来回的时间相等，则两节点间的信号传输时间为来回的时间的一半，如公式所示。公式1ToF时间计算公式因为ToF测距是依靠测量本地和远端节点的信号传输时间的，他会受到两个节点的时钟频率误差影响，为了减少这个影响，需要进行反向测量，即由远端节点发送ToF报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果求平均，就能消除这个频率误差影响。
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其中EMI包括：CE（传导干扰），RE（辐射干扰），PT(干扰功率测试)等等。EMS包括：ESD(静电放电），RS（辐射耐受），EFT/B(快速脉冲耐受)，surge（雷击），CS（传导耐受）等。常见的骚扰源显然，EMC设计的目的就是使所设计的电子设备或系统在预期的电磁环境中能够实现电磁兼容。换而言之,就是说设计的电子设备或系统必须能够满足EMC标准规定的两方面的能力。常见EMC测试项目电磁干扰（EMI）的原理EMI的产生原因各种形式的电磁干扰是影响电子设备兼容性的主要原因。
