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光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件，在LiDAR系统中充当眼睛的角色，是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（AvalanchePhotonDiode，简光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件，在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色，是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（AvalanchePhotonDiode，简称APD）/单光子雪崩二极管（SinglePhotonAvalancheDiode，简称SPAD）、硅光电倍增管（MPPC）和PIN光电二极管。
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具体为：在测距精度上，从*初的米级逐步提高到分米级、厘米级，目前上进的台站其测距精度已能达到毫米级。在测距能力上，从*初的*远1～2km提高到2万km，乃至3.6万km。激光测月的实现使测距能力达到了38万km。在测距频率上，从*初的每秒一次发展到目前每秒1～2次，更高频率的激光测距（如1kHz测距）也在试验中。在测距波长上，目前普遍采用的仍是单色测距系统，一些台站也在使用双色／多色激光测距系统。
