德国FESTO费斯托伺服驱动器
马达编码器线缆接头未接入控制器X2B口
多台驱动器时，A马达的编码器电缆被插在的B驱动器上
马达侧编码器插头固定不牢，需要重新拔插
马达侧编码器插头插针被拧歪
编码器线缆弯折半径明显过小，或在拖链中被过度挤压破损编码器线缆长度过25m，需要使用电源滤波器。
—编码器线缆和其他强电线缆在走线槽内距离过近，建议强电弱电线缆分开走线，且二者间距离越远越好。
技术参数
安装方式
安装板，用螺钉固定
安装位置
自由对流
垂直
产品重量
1300 g
显示
绿色/黄色/红色 LED
操作员控制装置
可选：CDSB 人机界面
符合标准
EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1
基于标准
EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061
RCM 商标
德国技术协会 (TÜV)
c UL us (OL)
KC 标记
KC-EMV
CE （见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟机械指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）
符合英国 EMC 指令
符合英国机器相关规定
符合英国 RoHS 指令
证书签发机构
德国技术委员会 (TÜV) Rheinland 01/205/5640.00/18
TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22
UL E331130
储存温度
-25 °C ... 55 °C
环境温度
0 °C ... 50 °C
环境温度说明
在环境温度高于 40°C 时，每高 1°C 须将功率降低 3%
UL 环境温度
0 °C ... 40 °C
相对空气湿度
5 - 90%
无冷凝
*安装高度
2000 m
*安装高度说明
从 1000 m 开始：每 100 m 功率降低 1％。
防护等级
IP20
防护等级
I
压类别
III
污染等级
2
抗电涌性
6 kV
材料说明
RoHS 合规
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364 区域 III
标称工作电压的相位
单相
标称工作电压，交流
230 V
允许的电压波动
-20 % / +15 %
输入电压范围，交流
100 V ... 230 V
电源频率
48 Hz ... 62 Hz
标称电流，负载电源
2.8 A
负载电源峰值电流
8.4 A
活跃 PFC
否
电源滤波器
集成
系统电压符合 EN 61800-5-1
300 V
电源的*短路电流额定值
100 kA
电源类型
TT
TN
IT
标称电压，直流负载电压
320 V
允许的负载电源范围
-20%/+15%
*中间电路电压 DC
395 V
制动电阻，集成
100 Ohm
脉冲功率，制动电阻
1.6 kVA
制动电阻的脉冲能量
230 Ws
制动电阻标称功率 (IEC)
23 W
制动电阻，外部
100 Ohm ... 160 Ohm
外部制动电阻 (IEC) 的*持续输出
180 W
逻辑电源 DC 的标称电压
24 V
允许的逻辑电压范围
± 20 %
不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗
0.5 A
带停车制动的逻辑电源电流消耗
1.5 A
*电流消耗，带夹紧制动装置和 I/O 的逻辑电源
2.3 A
输出电压等级 AC
3x (0 – input) V
每个相位的标称电流，有效
2 A
每个相位的峰值电流，有效
6 A
*峰值电流持续时间
2 s
控制器标称输出
350 VA
*输出
1000 VA
输出频率
0 Hz ... 599 Hz
无外部电源滤波器时的*电机电缆长度
25 m
抱闸的*输出电流
1 A
逻辑供应到制动输出的*电压降
0.8 V
电机温度传感器的输入数量
1
控制器工作模式
级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
用于 F 或 M 的 PI 电流调节器
配置文件操作，具有记录和直接模式
通过现场总线进行的插补模式
同步运行模式
找零位
配置
自整定
驱动单元的工作模式
磁场定向闭环控制
位置分辨率 24 位/转
采样率 16 kHz
8 或 16 KHz 的 PWM
具有三次谐波的矢量调制
实时数据采集
2x 输入捕获 (x, v, F)
2x 输入触发 (x, v, F)
2x 位置编码器输入
1x SYNC 接口用于编码器仿真或编码器输入
以太网接口，功能
参数设置和调试
以太网接口，协议
TCP/IP
现场总线，协议
EtherCAT®
EtherNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET IRT
PROFINET RT
现场总线接口，功能
总线连接输入/输出
EtherCAT® 从站
PROFINET 从站
EtherNet/IP 从站
现场总线连接
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET
通信配置
CiA402
CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）
EoE（基于 EtherCAT® 的以太网）
FoE（基于 EtherCAT® 的文件）
PROFIdrive
驱动器型材
过程接口
AC1：调速驱动器
AC3: 驱动器，带定位功能
AC4：同步伺服应用
可调速驱动器
驱动器，带定位功能
I/O 模式，用于 256 条定位记录
插补模式 CSP
插补模式 CST
插补模式 CSV
现场总线接口，传输速率
100 Mbit/s
现场总线，接口类型
2x 插座
现场总线，连接系统
RJ45
编码器接口，功能
BiSS-C
ENDAT®2.1 编码器
EnDat®2.2 编码器
Hiperface-Geber
增量编码器
Nikon
SIN/COS 编码器
编码器接口 2，功能
增量式编码器
SIN/COS 编码器
同步接口，功能
编码器仿真 A/B/Z
编码器输入 A/B/Z
编码器接口输出，特点
1 Mhz *输出频率
* 16384 ppr
编码器接口输入，特点
1 Mhz *输出频率
* 16384 ppr
数字逻辑输入的数量
12
输入的开关逻辑
PNP（正切换）
逻辑输入特性
在某些情况下可自由配置
某些情况下的安全输入
无电气隔离
逻辑输入规格
基于 IEC 61131-2，类型 3
逻辑输入的工作范围
-3 V ... 30 V
高速逻辑输入的数量
2
高速逻辑输入的时间分辨率
1 µs
24 V DC 数字逻辑输出的数量
6
输出的开关逻辑
PNP（正切换）
数字逻辑输出的特点
在某些情况下可自由配置
无电气隔离
某些情况下的诊断输出
*数字逻辑输出电流
20 mA
高速开关输出的数量
2
高速开关量输出的时间分辨率
1 µs
浮动开关输出的数量
1
浮动开关量输出的*电流
50 mA
模拟量设定点输入数量
1
设定点输入的特点
差分输入
可配置速度
可配置电流/力
设定点输入的工作范围
± 10 V
模拟输入的工作范围
± 10 V
设定点输入阻抗
70 kOhm
安全功能
安全制动控制（SBC）
安全切断扭矩 (STO)
安全停止 1 (SS1)
安全完整性等级 (SIL)
安全制动控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3
安全切断扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3
性能等级 (PL)
安全制动控制 (SBC)/3 类，性能等级 e
安全切断扭矩 (STO)/4 类，安全性能等级 e
诊断覆盖率
97 %
SFF 安全失效比率
99 %
硬件容错
1
安全 2 针输入的数量
2
诊断输出数量
2
压缩空气气源处理，用于危险和不危险区域 带防爆线圈的电磁阀直接与驱动器连接（NAMUR接口），安装在危险区域内 电磁阀位于防爆控制柜中，通过管路与气缸相连 电磁阀位于危险区域外的控制柜中，通过管路与气缸相连 本质安全型阀岛位于危险区域的控制柜中，用于启动驱动器组 阀岛位于危险区域外，用于启动驱动器组 远程 I/O 系统位于危险区域外，用于记录和输出电子信号 带或不带传感器盒的摆动和直线阀驱动器位于危险区域外，用于打开或关闭过程处理阀 带或不带传感器盒的摆动和直线阀驱动器位于危险区域内，用于打开或关闭过程处理阀
当供能出现故障时，单作用气缸可使阀到达安全位置（例如“常闭"）。
用于化工行业的自动化解决方案 对控制和调节的严格要求
化学合成包括对各种不同浓度流体流动的控制和调节。某些场合对以下方面有非常严格的要求：
坚固的结构 合适的材料 防爆设计 密封 易于清洁 耐压力和真空 耐高温 温度控制 耐气候变化 可靠性
该领域常采用大型系统，并需要进行室外安装，因此常常用到单个阀，有时还需非常长的能源和信号输送（压缩空气、电缆）线路，以便控制过程处理阀和收集传感器信号。
德国FESTO费斯托伺服驱动器
