LLS875/01
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伺服阀 | SV2-10/64/210/6 | |
伺服阀 | SV1-10/8/315/6 | |
伺服阀 | SV1-10/48/315/6 | |
伺服阀 | SV1-10/32/100/6 | |
伺服阀 | SV1-10/8/120/6 | |
伺服阀 | SV1-10/4/120/6 | |
伺服阀 | SV2-1 | |
滤芯 | HFE400/10H | |
位移传感器 | KLM300/012 | |
对中整流器 | LLS675/02 LICHTBAND | |
光发射器 | LIC1075/11 | |
电路处理板 | EVK2.12 | |
VK/750/M/E/W/A/ | ||
电动执行器 | DMC2000-B3-160-SMC002-DCS | |
位移传感器 | KLW300.012 | |
电路板 | LIC2.01.1 | |
信号放大板 | BMI2-51.1 | |
信号处理板 | SMI2.11.3 | |
控制光源 | LLS475/01 | |
推动器 | TR-H9/6 SEU | |
位移传感器 | KLW 450.012 | |
探测装置 | BMIH-CP/500/2290/1550/0 |
“伺服电机控制器”和“伺服电机驱动器”是否相同
“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西.
驱动器这个说法更为,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器”
我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动.
要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也是说,控制器不一定是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.
伺服驱动器重要参数的设置和技巧
随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的 发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但Z近因国产伺服好，使 用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面结了一些简单实用的技巧。
1KNDSD100基本性能
1.1基本功能
SD100采用国际上的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置差等保护功能。
与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前仅比步进电动机高2000～3000元。
1.2 参数调整
SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到Z佳控制效果。几种常用的参数的含义是：
（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
（4）“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
（5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
（6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
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