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可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：按控制规模分 控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置总线多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机总线多可达512点。
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工频起动时，初的电流很大，为电机额定电流的4--7倍。大的起动瞬间电流会在起动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降，影响到电网内其它设备的正常运行，因此，大容量的皮带机还必须附加电机软起动设备。其次，液力偶合器长时工作时，引起液体温度升高，熔化合金塞， 引起漏液， 增大维护工作量，污染环境。第三，采用液力偶合器时，皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强要求较高。第四，一般的皮带机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动，采用液力偶合器驱动，很难解决多电机驱动时的功率平衡。随着电力电子技术的发展。变频技术在近二十年飞速发展，在部分煤矿企业，应用，例如晋城煤业集团、潞安矿务局、淮北矿务局等。yaoyue00038
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1756 ControlLogix 数字量 I/O 模块，提供各种电压，每个模块提供 8 至 32 个点，具备隔离和非隔离模块类型，包含通道级故障状态输出，可实现直接连接或机架优化通信，对选定模块进行现场诊断，包含输入、输出和组合模块，提供热电偶和热电阻模块，包含模块级别数据报警，提供工程单位整定，提供实时通道采样，提供电子模块匹配，可通过软件配置，包含机械可拆卸端子块匹配，用户自定义，逐通道配置电压、电流或 2 线变送器电流源流型逐通道配置热电阻或热电偶。
英文全称为Programmable Logic Controller的PLC，是一种可编程控制器。它自带编程存储器，可以通过总线发布包含各种信息的指令给驱动器。一般来说，一台PLC可以同时控制2-4个伺服电机。如果根据I/O点数来划分，PLC可以分为小型及中大型PLC。因此，I/O点数也是衡量PLC控制规模的重要参数。相对来说，大型PLC拥有更强的计算能力、通信能力和模拟量处理能力，因此在工业领域的应用更为广泛。
